工业机器人协同控制技术
基于时间敏感网络(TSN)的多机协同控制平台,开发了非线性扰动观测器(NDOB)的动态耦合抑制算法。关键突破在于实现6台以上异构机器人(包含SCARA/Delta/六轴)的位姿同步误差<0.08mm,通讯延迟稳定在1ms内。
智能装配系统
结合工业物联网(IIoT)平台的柔性装配技术架构,核心采用数字孪生驱动的动态路径规划算法。通过分布式力控传感器网络(分辨率达0.1N)与视觉伺服闭环,实现微米级装配精度补偿。支持产线实时重构,模块切换响应时间<15s。
工业视觉检测技术
基于多光谱成像与深度学习算法融合的高精度缺陷识别系统。核心技术包括亚像素级图像处理、跨尺度特征融合网络,以及适应复杂光照环境的动态补偿算法。通过在半导体封装、精密电子部件等场景验证,实现微米级缺陷检出率达99.3%,误报率<0.05%。
员工数量
小于50人
专利数量
8
经营范围
一般项目:工业机器人制造;工业机器人安装、维修;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;智能机器人的研发;工业机器人销售;智能控制系统集成;人工智能行业应用系统集成服务;软件开发;计算机软硬件及辅助设备批发;计算机软硬件及辅助设备零售;技术进出口;货物进出口。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)
主营业务
自动化系统集成,包括工业视觉检测、智能装配、工业机器人自动化应用等领域的研发、生产和解决方案定制,以及推动制造业的信息化和智能化进程