智能集群控制系统
基于分布式AI架构的多无人机协同作业平台，创新点包括去中心化任务分配算法和实时通信协议，支持大规模编队（可达100台以上）的自主规划与容错管理，优化能源消耗和效率。
室内外融合自主导航系统
基于多传感器融合（包括激光雷达、视觉摄像头、IMU和RTK-GPS）的环境感知与定位技术，创新点在于采用深度强化学习的自适应算法，能无缝切换室内外环境，实现厘米级精度定位，并在干扰环境中动态优化路径规划。