多模态视觉识别系统
基于端边云协同架构的嵌入式视觉平台，集成深度图神经网络与几何特征匹配算法。采用双RGB-D相机时空同步技术，支持无标定三维位姿估计与亚像素级特征匹配。
复合机器人运动控制系统
通过分布式实时控制架构实现多关节协同优化算法，支持微秒级运动指令刷新频率。创新性地融合了自适应摩擦补偿模型与非线性干扰观测器技术，有效抑制机械谐振。
专利数量
7
经营范围
计算机软件、信息系统软件的开发、销售；信息系统设计、集成、运行维护；信息技术咨询；集成电路设计、研发。冶金工程技术研究；能源科学技术研究；电子、通信与自动控制技术研究；计算机科学技术研究；土木工程研究；水利工程研究；交通运输工程研究；食品科学技术研究；农业技术、生物技术、新材料技术、节能技术推广；生物制品的技术开发；生物科技产品的技术开发；科技信息咨询。^无
主营业务
研发、设计、生产、销售复合机器人
深圳市栗橡科技有限公司
有限责任公司(自然人投资或控股)
2021-04-15
时岱
645967605@qq.com
深圳市光明区凤凰街道凤凰社区观光路招商局光明科技园A1A2栋A2栋508