水下颜色校正算法
该算法针对水体对不同波长光的选择性吸收导致水下图像严重偏色（尤其是红黄光缺失）的问题，通过建立精准的水下光学传输模型进行光谱补偿和颜色恢复。创新点在于模型综合考虑了成像深度、水质参数及相机特性，可实现准确的水下真彩色还原。
偏振去雾算法
该完全自主知识产权的算法利用目标反射光与环境杂散光的偏振特性差异，通过计算模型分离并抑制引起图像模糊的散射光成分（即‘雾效应’）。其创新点在于算法模型对偏振信息的处理效率高、鲁棒性强，能在实时系统中快速恢复受大气/水体散射影响的图像信息。
水下偏振去散射成像技术
该项技术通过偏振态分析有效分离目标反射光与环境杂散光，显著抑制水体散射效应。其核心创新点在于设计了优化的偏振信息采集与计算模型，克服了传统偏振成像在强散射、浑浊水域中成像对比度低、噪声大及适用性受限的问题，可在复杂水下环境中获取高清晰度、高分辨率的图像。