KEPLER K1

开普勒先行者K1

开普勒先行者系列通用人形机器人

无限接近人类形态

不止人形，具身智能，赋能未来

先行者系列通用人形机器人是开普勒品牌自主研发，未来可商业化量产的机器人。拥有高度仿生的类人形结构和运动控制，全身多达40个关节自由度，是工业化生产的好帮手、更是人类的好伙伴。

人类新朋友应用

未来场景实践及应用

赋予耳目一新的机器人多模态应用解决方案，定制多重身份，满足不同场景需求，实现更高效智能的未来。

教育科研

开放平台，共创科研下一步发展

开放个性化开放平台，主力培养创新人才，推动教育科研事业的进一步发展。

智能巡检

智能巡检，早一步发现危机

适用于安全监控与巡逻任务，多种先进传感器和高清摄像头，能够对周边环境进行检测并采取措施。

智能制造

全线闭环，生产各环节配置一体化

赋能传统生产线转型升级，有效实现产品检测、精准装配、质检报告分析预警等自动化生产线闭环。

仓储物流

指令到位，高效调度管理

先进的视觉定位和路径规划系统，能够快速和准确地计算移动路径。

高危作业

代替人工，开展高危险作业

代替人工从事高危级别的工作，如：防辐射、高温紧急处置等工作，有效避免人员生命安全隐患。

户外作业

硬核迎接户外挑战

具有复杂环境感知和执行能力，代替人工有效开展户外各类工作。

无限接近人类形态

智能灵巧手拿捏每一次执行

高度仿真人类手部结构，获专属外观专利，共12个自由度。精准感知力量实现手部灵活性。

高度精准

精细到毫米级运动控制

强大力量

轻巧抓取到需要较大力量的操作

智能控制

灵活控制手指的运动和力度

灵动多变

模拟人手的灵活性和多变性

KEPLERGEAR自研行星滚柱丝杠执行器

硬核动力释放无限力量

自研行星执行器由开普勒自主研发和调教的一体化执行器，集成滚柱丝杠、驱动器、减速器及编码器为一体，比普通电机定位更精准、爆发力更迅速、应对更多复杂任务。

自研技术

让机器人能够高效可靠地运行

高扭矩值

提升各部件最大负载能力高精度模拟人体肌肉运动控制

多种型号

满足不同需求，以确保最佳的性能和适应性

高爆发力

实现力量的精确调节以应对各种复杂任务

KEPLERGEAR自研旋转型执行器

峰值扭矩达200N.m

高扭矩电机结合智能算法，提供强大动力驱动支持，持久输出，能够更高效稳定运行，重复定位精度达到0.01度

聪明的大脑感知世界

自研星云系统

100TOPS高算力主板与自研星云系统搭配；视觉slam实现3D建模、视觉识别系统感知周围环境；在五感交织之中链接智能，与世界相融。

视觉识别

感知世界，探索未知

实时感知周围的物体、人脸、运动，实现目标检测和识别。

视觉SLAM

视觉导航，自主规划路线

自带视觉SLAM，有效实现3D建模，在未知环境中建立地图并确定自身位置和行动轨迹。

多模式交互

听懂全世界，链接无限可能

有效实现多模式交互：语言、app、人机协同等。

手眼协同

精细协同，感知下一步

通过视觉感知、力感知的配合，获得外部运动物体的位置及信息，实时配合运动物体进行相应操作。

发达小脑实现运动姿态平衡

超强学习力，高效完成一切挑战

灵活流畅，拥有与人类同等的运动能力

匹配每一步探索需求

动态感知响应

预感未知，随时随地PlanB

动态感知技术，感知周围环境变化，及时做出调整。

运动规划控制

自主探索，准确执行

强大运动规划算法，实现精准导航、移动和执行任务。

仿真训练平台

高度仿真，模拟真实世界

在仿真平台上训练机器人，快速调试和优化算法，提高开发效率。

复杂地形行走

想去哪，就去哪

探索复杂地形行走方式，自主探索、轻松行走。

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