固废特性识别与分拣执行系统
应用高光谱成像（HSI）与深度卷积神经网络（DCNN）对流动固体废弃物进行材质识别，结合6-DOF柔性机械臂与真空吸附末端，实现金属/塑料/有机物等的毫秒级在线分拣。创新点在于融合物理特性（密度/介电常数）的光谱补偿模型及抗粘连抓取控制算法。
环卫作业机器人智能决策与协同控制架构
基于分布式强化学习（Multi-Agent RL）的群体决策引擎，实现多机任务分配、作业路径全局优化及异常状态协同处理。关键技术包含时空约束下的任务分解算法、能耗最优的覆盖路径规划（CPP）及基于数字孪生的虚拟仿真验证平台。
基于多传感器融合的环境感知与导航定位技术
集成激光雷达、深度摄像头、毫米波雷达、超声波传感器及高精度IMU/GNSS，实现对复杂动态环境的实时三维建图（SLAM）、障碍物识别分类（包括细小垃圾、行人、车辆）及厘米级精确定位。创新点在于自研的鲁棒性多源异构数据融合算法及面向非结构化环卫场景的动态路径重规划机制。
融资次数
1
员工数量
小于50人
专利数量
34
经营范围
机器人及配件、工业自动化设备及配件、机械零部件的研发、设计、制造、加工、销售及技术咨询、技术转让、技术服务；货物或技术进出口（国家禁止或涉及行政审批的货物和技术进出口除外）。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）
主营业务
智能环卫和智能制造
江苏天策机器人科技有限公司
有限责任公司(自然人投资或控股)
￥1,500万
2019-02-28
谢进
0510-83835996
jing.zhu@trinastella.com
常州市武进区常武中路18号常州科教城创研港6B-604