工业机器人高动态响应控制技术
应用非线性模型预测控制（NMPC）框架，结合设备物理参数的在线辨识（如关节摩擦力矩估计），实现协作机器人/AGV在变负载、非结构化环境中的实时最优轨迹规划和振动抑制。开发基于强化学习的柔顺控制策略，通过仿真到实际（Sim2Real）迁移学习提升碰撞响应安全性。
工业多模态感知融合边缘计算平台
基于异构计算架构（CPU+GPU+NPU），内置轻量化时空特征融合引擎。支持同时处理高帧率视觉（2D/3D）、力觉、声学振动等多传感器数据流。采用知识蒸馏与神经架构搜索技术压缩深度学习模型（如3D点云分割、时序异常检测模型），实现在资源受限的嵌入式设备上低延时运行复杂多模态联合推理任务，支持OTA增量模型更新。
工业级高精度3D视觉识别技术
采用先进的深度学习方法（如PointNet++变体、基于Transformer的点云分割网络），结合专有的多目立体成像系统和自适应结构光编码技术，实现对复杂工业场景下金属反光件、低纹理工件及柔性物体的亚毫米级三维几何信息快速鲁棒重建与识别。融合实时位姿估计算法（如PPF改进算法），克服环境光干扰与运动模糊。
融资次数
1
员工数量
小于50人
专利数量
14
经营范围
一般项目 : 电子专用设备制造;电子专用设备销售;工业自动控制系统装置制造;工业自动控制系统装置销售;机械设备研发;机械设备销售;工业机器人销售;仪器仪表销售;电子产品销售;工业控制计算机及系统销售;计算机软硬件及辅助设备零售;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;信息技术咨询服务;信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）。（除许可业务外，可自主依法经营法律法规非禁止或限制的项目）
主营业务
工业智能设备的研发和生产，将人工智能和机器人技术应用于工业领域
武汉神元智能科技有限公司
其他有限责任公司
￥150万
2017-08-22
刘希
service@centoi.com
武汉东湖新技术开发区关山一路1号华中曙光软件园商界2栋4层B02