嵌入式视觉导航与定位算法
专为智能移动设备(机器人、无人机)设计的嵌入式环境感知、定位导航算法套件。这包含基于视觉的里程计(VO/VIO)、场景识别与重定位、稠密/半稠密地图重建、路径规划与实时避障等一系列关键模块的软硬件协同优化。核心在于将复杂的视觉计算任务压缩到资源有限的微控制器(MCU)或嵌入式系统芯片(SoC)上高效运行。技术亮点在于深度优化的算法内核(如特征提取与匹配、快速位姿求解)和对特定硬件(如特定型号的DSP或GPU加速单元)的针对性优化。
视觉SLAM (即时定位与地图构建)
速感科技的核心技术在于其开发的视觉SLAM算法,特别是在资源受限的嵌入式平台(如移动机器人、无人机)上的实时实现与优化。该技术利用机器视觉(单目、双目或RGB-D摄像头)为主要传感器,结合惯性测量单元(IMU)数据,实现设备在未知或半未知环境中实时估计自身运动轨迹并构建环境地图(通常为稀疏或半稠密点云地图)。其关键创新点可能包括:对光照变化、动态物体干扰的鲁棒性处理;在低功耗嵌入式处理器(如ARM平台)上的高效运算优化;基于特征点或直接法的混合方法提升精度与速度的平衡;视觉与IMU的紧耦合融合策略。
融资次数
7
员工数量
50-99人
专利数量
101
经营范围
计算机软硬件技术开发、技术推广、技术转让、技术咨询、技术服务;产品设计;批发计算机软硬件及辅助设备、电子产品;货物进出口、技术进出口、代理进出口;销售自行开发的产品。(市场主体依法自主选择经营项目,开展经营活动;依法须经批准的项目,经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动;不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。)
主营业务
专注于机器视觉领域,提供以人工智能为驱动力的地图算法和智能机器人操作系统,为智能无人机、机器人等提供系统化的操作解决方案
速感科技(北京)有限公司
有限责任公司(台港澳法人独资)
2014-10-27
劳伦斯·保罗·弗林
jingxuan.yang@sharkninja.com
北京市海淀区知春路23号9层911、914室