产品&解决方案
基于时间敏感网络（TSN）的EtherCAT总线架构，采用多核异构处理方案：ARM内核运行ROS导航栈，实时核处理1kHz关节控制。独创的通信抖动补偿算法将时序误差控制在±5μs内。
多传感器时空标定技术，整合16线激光雷达、双目深度相机和超声阵列数据。采用改进的ESDF（欧几里得符号距离场）环境建模算法，实现动态障碍物轨迹预测与避碰规划。
基于非线性模型预测控制（NMPC）的实时步态规划引擎，融合IMU、足端力传感器和视觉SLAM数据，实现地形自适应步态生成。创新采用双层强化学习框架，上层决策运动模式，下层优化关节力矩分配。
自主研发的DDL系列集成化伺服关节模块，将无框力矩电机、高精度编码器、行星减速器和驱动控制器一体化设计，峰值扭矩达190Nm。采用电磁优化和热管理技术，实现功率密度提升30%并解决大负载工况下的热积累问题。
提供适应特定复杂地形环境（如物流配送、电力巡检、火灾救援、军事装备等领域）的机器人应用方案。
面向特定行业客户进行产品的市场推广和销售。
建立生产线，实现自主研发的大型仿生机器人的规模化制造。
深入进行底层关键技术的自主研发，包括特种电机设计、减速机设计、机器人控制器设计等，并拥有这些核心技术的全套知识产权。
查看更多
融资次数
1
员工数量
-
公司简介
Dogotix是一家大型仿生机器人研发商，主要进行大型仿生机器人的研发、生产和销售，公司不仅致力于上层的机器人硬件研发，在底层技术上，从特种电机设计、减速机设计、控制器设计等，也都积累起了全套的知识产权。Dogotix机器人可以应用于物流配送、电力巡检、火灾救援、军事装备等地形环境复杂的场景。
经营范围
一般经营项目是：人工智能机器人领域的技术开发、技术服务、技术咨询、技术转让；计算机图形图像识别和处理系统、自动化控制系统、软硬件的设计、开发、销售；计算机系统集成；机械设备、电子产品销售；从事货物及技术的进出口业务。【依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动】，许可经营项目是：
主营业务
大型仿生机器人的自主研发、核心零部件生产、整机制造与销售，并提供其在复杂地形环境（如物流、巡检、救援、军事）中的应用解决方案。
深圳市多够机器人技术有限公司
有限责任公司(自然人独资)
￥15万
2019-11-28
赵同阳
深圳市宝安区西乡街道固兴社区新园工业区52号401