自主导航控制算法
结合强化学习和传统控制理论的动态路径规划与避障系统，实现机器人的全自主运行。创新点在于其多目标优化策略，能在动态环境中实时调整路径，平衡安全性与效率，核心算法包括A*和 D* lite路径规划。系统通过传感器融合优化决策过程，支持平滑轨迹生成和紧急避障。
深度视觉分析系统
基于卷积神经网络(CNN)和计算机视觉技术的实时感知平台，用于对象检测（如人脸、车辆）、行为识别和异常事件预警。创新点在于其轻量化模型设计，结合YOLO等目标检测框架，优化了在资源受限设备上的性能，同时支持多目标追踪和行为模式分析。系统通过深度学习提升识别准确率，并能处理低光照或遮挡场景。
同时定位与地图构建 (SLAM) 技术
万为机器人开发的SLAM技术融合激光雷达、视觉传感器和惯性测量单元(IMU)，实现机器人在未知或动态环境中的实时定位和地图构建。创新点在于其多传感器数据融合算法，能自适应处理光线变化、动态障碍物和复杂地形，支持室内外高精度导航。核心技术基于点云处理和优化模型，确保了低延迟和高鲁棒性。
融资次数
2
员工数量
50-99人
专利数量
112
经营范围
许可项目：电气安装服务（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）一般项目：智能机器人的研发；服务消费机器人制造；工业机器人制造；特殊作业机器人制造；输配电及控制设备制造；物联网设备制造；智能车载设备制造；安防设备制造；工业自动控制系统装置制造；智能仪器仪表制造；智能机器人销售；人工智能硬件销售；租赁服务（不含许可类租赁服务）；安全技术防范系统设计施工服务；软件开发；软件销售；信息系统集成服务；信息技术咨询服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；工程和技术研究和试验发展；货物进出口；技术进出口（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
主营业务
专注于智能安保服务机器人和安防巡逻机器人的研发与制造，并提供移动机器人及定位导航应用解决方案。
长沙万为机器人有限公司
其他有限责任公司
￥2,000万
2018-10-10
李金波
0731-89929571
lijinbo@anbot.cn
长沙高新开发区旺龙路136号万为科技产业园4栋201