多模态感知与物体操作框架
整合计算机视觉、触觉传感器和深度神经网络,构建高精度物体检测、识别和操作能力。系统通过实时三维重建和语义理解处理复杂场景,实现抓取规划和控制,在遮挡或杂乱环境中保持高可靠性。
端到端人工智能训练系统
一种基于深度强化学习的控制系统,直接从多模态传感器数据(如视觉、触觉和惯导)生成实时控制输出,无需预编程任务逻辑。该技术通过大规模真实世界数据训练机器人模型,支持自主学习任务执行策略,实现了机器人动作生成与决策的闭环优化。