通用的传感器，用于所有类型的焊缝跟踪自动化系统

ScoutVision 公司的 ST 系列激光视觉传感器是线状扫描非接触式焊缝或者焊道跟踪传感器。它是最新的技术解决方案，用于所有埋弧焊和明弧焊接机器人或专机上焊枪位置控制的需要。

ST 传感器可以用于 ScoutVision 的控制系统，同焊接机器人和焊接自动化专机配合，为许多复杂难度的应用提供高级的跟踪解决方案。

典型的应用包括： 

●窄间隙焊接； 

●各种类型坡口的焊接；

●机加工处理或者高反射的表面；

●全自动化的多层多道及自适应焊接过程。

ST 系列焊缝跟踪传感器的优点包括：

●传感器参数可编程，可自定义焊缝类型； 

●大景深，用于厚板深焊缝；

●多层多道焊接应用；

●不受反射影响；

工作原理：

ST 系列传感器投射一道高强度的激光线至工件表面，其范围覆盖整个需要焊接的坡口。一个线性摄像机与激

光器同步扫描，因此能够获得焊接接头在扫描宽度范围内的完整的三位横截面信息。

扫描宽度、及扫描类型可由用户编程决定。传感器的图像被系统软件分析，系统软件测定焊缝的焊前和焊接过程中的准确位置，并将水平和垂直调整信号传送给运动控制系统，使得焊枪准确地定位在每个焊缝或者焊道上。

焊接应用： 

ST 系列传感器可以运行于所有常规的焊接过程，但尤其适合于处理大或深的焊接接头，例如窄间隙埋弧焊，以及反光的材料。

ST 系列传感器可以用于：

●ScoutNavi ST 系列用于焊接自动化专机应用

●ScoutVision ST 系列用于焊接机器人应用 

可靠性 ：

每个元器件都专门被设计用于可靠地工作在焊接环境下。传感器自带气冷和保护气帘，用于极端恶劣的工作环境。 

灵活性 ：

ST 系列传感器针对各种不同的接头形式和尺寸可以被优化和编程。这个特点使得 ST 系列传感器能够用于几乎所有的焊缝跟踪应用场合，不受焊接工艺限制。