超声相控阵辅助定位技术
采用16阵元压电超声探头阵列，通过控制发射波束的相位与幅度实现声场聚焦。创新点在于漏磁检测（MFL）与超声导波（GW）的时空同步触发机制，当识别到管壁减薄区域时自动启动高频脉冲回波模式（中心频率5MHz），实现双重复合验证。
智能姿态估计与轨迹拟合技术
基于四元数优化的姿态解算算法，通过九轴运动传感器（加速度计/陀螺仪/磁力计）实时解析监测球在三维空间的翻滚角、俯仰角及偏航角。创新点在于融合管道壁反射声波特征构建运动约束模型，实现复杂弯管环境下的运动轨迹高精度拟合。
多传感器融合定位技术
在GPS拒止的封闭管道环境中，通过耦合惯性测量单元（IMU）、里程计、磁力计等多源传感器数据，结合SLAM（同步定位与建图）算法实现厘米级精度定位。创新点在于自适应卡尔曼滤波设计，可动态补偿管道内湍流干扰导致的累积误差。
融资次数
1
员工数量
小于50人
专利数量
4
经营范围
一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；人工智能应用软件开发；人工智能通用应用系统；软件销售；计算机软硬件及辅助设备批发；信息系统集成服务；信息技术咨询服务；地理遥感信息服务；物联网设备制造；物联网应用服务；工业互联网数据服务；消防技术服务；消防器材销售；水利相关咨询服务；专业设计服务；人力资源服务（不含职业中介活动、劳务派遣服务）（除许可业务外，可自主依法经营法律法规非禁止或限制的项目）许可项目：第二类增值电信业务；建设工程设计；人防工程设计；测绘服务；预应力混凝土铁路桥梁简支梁产品生产；特种设备安装改造修理（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）
主营业务
管道智能监测系统的研发与应用，核心产品为管道智能监测球
合肥众安睿博智能科技有限公司
有限责任公司(自然人投资或控股)
￥118万
2022-06-22
任广鑫
18855101451
heyang@ruibo.ai
安徽省合肥市高新区望江西路900号中安创谷科技园一期A3A4栋6楼639、641室