智能移动系统(打包方案)
由EAIFlashLidar激光雷达、Pathgo定位导航模块和Dashgo机器人移动底盘三者组成的完整机器人移动解决方案。该系统提供开箱即用的功能集成,可实现:1) 通过激光雷达进行实时环境感知与地图构建(建图);2) 基于多传感器融合的鲁棒性自主定位(定位);3) 在已知地图中进行全局最优路径计算(路径规划);4) 在移动过程中实时探测并躲避静态与动态障碍物(自主避障)。该打包方案简化了服务机器人开发流程,开发者可专注于上层应用逻辑开发。
EAI机器人移动底盘Dashgo
为服务机器人设计的模块化移动平台。提供稳定的运动执行能力,包含驱动轮(常见为差速驱动或全向轮配置)、高精度电机及编码器、驱动控制器(如直流伺服驱动器)和支撑结构。底盘具备承载能力,内置运动控制算法以实现精确的速度和位置控制,支持底层运动指令(如前向、转向、旋转)。通常集成有应急停止、防跌落等安全传感器接口。Dashgo系列底盘有不同型号以适应不同负载和尺寸需求(例如D1/D2)。
Pathgo定位导航模块
集成的SLAM(即时定位与地图构建)与导航解决方案核心模块。融合多传感器数据(如激光雷达、IMU、里程计等),负责环境地图创建(支持2D栅格地图与特征地图)、实时精确定位(包括初始定位和运动中的定位)、全局路径规划以及动态避障。通常提供标准通信接口(如UART、CAN或以太网)方便与主控系统集成,具备处理复杂动态环境的能力。
EAIFlashLidar
一款用于服务机器人的激光雷达传感器。基于飞行时间(TOF)原理,提供环境距离探测和轮廓扫描。支持360°全向扫描,具备厘米级测距精度和毫米级重复测量精度。典型工作频率为1-20Hz,适用于移动机器人的实时环境感知与避障。采用低功耗设计,常见探测半径范围在12米至30米之间。
融资次数
6
员工数量
50-99人
专利数量
139
经营范围
一般经营项目是:智能机器人的技术开发与销售;智能硬件的技术开发与销售;计算机编程;计算机软件设计;通讯产品的技术开发及销售;无线电及外部设备、网络游戏、多媒体产品的系统集成及无线数据产品(不含限制项目)的技术开发与销售;经营电子商务(涉及前置性行政许可的,须取得前置性行政许可文件后方可经营)。模具制造;模具销售;非居住房地产租赁。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动),许可经营项目是:
主营业务
为服务机器人提供集成化的智能移动系统,核心包括EAIFlashLidar传感设备、Pathgo定位导航模块和Dashgo移动底盘,综合实现环境建模、自主定位、实时路径规划和避障功能,助力机器人智能化导航应用。
深圳玩智商科技有限公司
有限责任公司
2015-06-19
王品
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