高速轻量化机器人本体技术
基于模块化设计理念,采用高刚性轻质碳纤维和铝合金材料构建本体结构,集成高响应伺服电机和减速器系统,实现毫秒级延迟的快速动作执行(速度可达15米/秒)。创新点在于低惯量优化和分布式控制系统,确保机械臂在高速运动中保持稳定性和精度,同时兼容多传感器融合(如惯性测量单元和力反馈),支持动态负载平衡和能量效率优化。
强化学习算法模型
采用Q-learning和深度确定性策略梯度(DDPG)等强化学习框架,模拟人类决策过程优化机器人的击球策略,通过奖励机制引导机器人自主学习最优动作序列。创新点在于结合了蒙特卡洛树搜索(MCTS)和逆强化学习,生成多样化战术(如变速球和旋转变化),并在低延迟环境下实现在线策略优化,提升了机器人对复杂场景的处理能力。
深度学习算法模型
基于卷积神经网络(CNN)和递归神经网络(RNN)处理实时多模态传感数据,包括高速摄像头采集的视频流,用于精确预测乒乓球的轨迹、旋转和落点,并实现自适应性学习和行为优化。创新点在于融合了实时图像分割和目标检测技术,以亚毫米级精度捕捉球的运动细节,同时通过迁移学习模型适应不同用户的技术水平和训练需求。
融资次数
5
员工数量
50-99人
专利数量
78
经营范围
一般项目:从事体育科技、智能科技、网络科技领域内的技术开发、技术转让、技术服务、技术咨询;健身休闲活动;体育用品及器材、服装服饰、智能机器人、人工智能硬件的销售、维修;自有设备租赁;组织文化艺术交流活动;软件开发;体育用品设备出租;体育赛事策划;货物进出口;技术进出口;人工智能理论与算法软件开发;人工智能基础软件开发;人工智能应用软件开发;智能机器人的研发;人工智能通用应用系统;人工智能行业应用系统集成服务。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)
主营业务
研发、生产和提供专业的体育训练机器人产品,特别聚焦于乒乓球领域,服务于体育产业的专业训练和全民运动需求。
上海创屹科技有限公司
有限责任公司(外商投资、非独资)
¥2,722万
2019-10-28
张海波
021-50870608
zhanghaibo@futuremind.com.cn
中国(上海)自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2楼