机电一体化设计
整合机械结构、电子控制和软件系统，实现模块化组装和维护便捷性。创新点在于热管理优化和抗震设计，提高整机可靠性和环境适应性。
运动控制与运动规划
结合基于模型的轨迹规划算法，实现平滑加速和避障策略。创新点在于融合实时环境感知数据进行动态重规划，确保安全路径选择并优化能耗。
机械臂
轻量型协作机械臂设计，基于多自由度关节实现精准抓取和放置能力。创新点包括力反馈控制系统，避免物体损伤并提升交互安全性。
机器人电机
采用永磁同步电机（PMSM）技术，结合高功率密度设计，提供高扭矩输出和节能特性。创新点在于集成电机控制算法以实现实时调速响应，适应启停频繁的配送任务。
多机器人协作系统
实现分布式任务调度和协同控制，通过中央云平台或边缘计算优化资源分配，支持大规模机器人群体高效运行。创新点在于整合基于AI的冲突预测机制，最小化路径交叉导致的拥堵。
机器人定位导航算法
基于SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，融合激光雷达、深度摄像头和惯性导航单元（IMU）数据进行实时定位与建图。创新点包括引入动态环境适应算法，减少累计误差并支持弱信号区域（如地下停车场）的精准导航。
机器人底盘
采用高刚度轻量化材料设计，支持多轮悬架系统和全向移动能力，确保稳定性和地形适应性。创新点在于结合耐磨材料和模块化设计，实现室内外场景无缝切换，减少能耗并提高抗冲击性。
融资次数
9
专利数量
1262
经营范围
一般经营项目是：在电子技术和计算机技术领域内的技术开发、技术咨询、技术转让、技术服务和销售；提供相关技术咨询、技术服务、技术转让服务；经营进出口业务。（以上均不含法律、行政法规、国务院决定规定需前置审批和禁止的项目）；家用电器销售；互联网销售（除销售需要许可的商品）；机械电气设备销售；电子元器件零售。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动），许可经营项目是：智能机器人及相关设备的设计、研发、生产、销售和租赁服务；消毒设备和器具的设计、研发、生产、销售、租赁和技术服务；计算机软件的设计、研发、制作和销售；智能机器人零配件的设计、研发、生产及销售；机器设备租赁；医疗器械的设计、研发、生产、销售、租赁和技术服务。
主营业务
智能配送机器人的研发、生产与市场应用，核心技术包括机器人底盘、定位导航算法和多机器人协作，服务于餐饮、酒店、快递、外卖和物流仓储等垂直行业的全场景配送需求。
深圳市普渡科技有限公司
有限责任公司
￥228万
2016-01-13
张涛
0755-26909874
company_affair_office@pudutech.com
深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501