多源异构传感器融合导航技术（GNSS/Vision/IMU）
采用深耦合（Deep Coupling）或紧耦合（Tightly Coupled）架构，深度融合全球导航卫星系统（GNSS）原始观测数据、视觉里程计（VO/SLAM）特征点信息及惯性测量单元（IMU）的角速度/加速度数据。核心技术包括基于卡尔曼滤波（EKF）或因子图优化（Factor Graph Optimization）的时空同步融合算法，及在GNSS信号受遮挡或完全失效时的自主高精度递推导航能力。创新点在于提出自适应权重分配模型和视觉辅助的IMU误差在线标定方法。
高精度载波相位定位技术
基于北斗系统（BDS）及其他全球导航卫星系统（GNSS），通过载波相位观测值的实时动态差分（RTK）技术及精密单点定位（PPP/PPP-RTK）技术，实现厘米级至毫米级的绝对定位精度。创新点在于对复杂环境（城市峡谷、林区等）下的多路径效应抑制算法及周跳探测修复机制优化。
融资次数
3
员工数量
小于50人
专利数量
33
经营范围
技术开发；技术咨询；技术转让；技术推广；技术服务；软件开发；软件服务；应用软件服务；计算机系统服务；自然科学研究和试验发展；工程和技术研究和试验发展；基础软件服务；医学研究和试验发展（不含诊疗活动）；销售电子产品、汽车用品、机械设备、电子产品。（市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）
主营业务
眸星科技的核心业务是研发和提供基于北斗高精度定位与多源融合导航技术的终端产品及解决方案，包括GNSS/Vision/IMU一体化传感器设备。该技术主要用于解决室内外无缝自主高精度导航难题，支持辅助自动驾驶和特定行业（如农业、电力、安防、交通）的智能化应用。
北京眸星科技有限公司
有限责任公司(自然人投资或控股)
￥493万
2019-07-29
刘成
18514656604
eyestartech@126.com
北京市朝阳区万红西街2号1号楼五层5002号