实时电机驱动控制技术
采用高动态响应电机与优化控制算法，基于传感器输入实时计算所需力矩、角度和速度参数，结合人体生物力学模型动态调整动力输出（如膝部屈伸扭矩），实现平滑步态过渡和高效能量传递。创新点在于将机器人运动控制与人体生理结构融合，确保动力输出与用户动作同步协调，达到减能耗与防跌倒风险的效果。
多模态传感器融合技术
该技术整合表面肌电传感器、惯性测量单元、力矩传感器及压力传感器，实时采集用户肌肉电信号、关节运动角度和地面反作用力等生物力学参数，通过机器学习算法动态解析用户行走意图和环境地形变化（如坡度、障碍物），实现高精度意图感知和无感控制。创新点在于结合人工智能建立人体-环境交互模型，突破传统假肢被动响应局限，达成主动动力辅助和自适应优化。
融资次数
3
员工数量
-
专利数量
1
经营范围
一般经营项目是：智能机器人的研发；第一类医疗器械销售；第二类医疗器械销售；智能机器人销售；可穿戴智能设备销售；人工智能硬件销售；康复辅具适配服务；第二类医疗器械零售；体育用品及器材批发。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动），许可经营项目是：第三类医疗器械经营；货物进出口；技术进出口；进出口代理。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）
主营业务
健行仿生主营机器人式智能假肢的研发、生产和销售，专注于下肢辅助技术，通过集成机器人系统帮助用户改善行走功能。
深圳健行仿生技术有限公司
有限责任公司(台港澳法人独资)
￥644万
2020-06-15
孙小军
0755-28268919
info@bionicm.cn
深圳市坪山区龙田街道老坑社区光科一路1号百泰黄金珠宝大厦1号厂房1801-0502