云端智能决策系统
分布式边缘-云端融合架构，集成知识图谱与联邦学习框架，支持千台机器人集群的实时任务调度与行为决策。创新点在于基于场景语义理解的动态QoS优化模型与多机器人博弈协作算法。
柔性双臂协同控制技术
基于强化学习的双臂7自由度仿生机械臂控制架构，采用关节扭矩传感器实现碰撞检测与自适应阻抗控制。创新点在于非结构化环境下双臂协同操作的力位混合控制策略及人体接触安全防护机制。
多模态环境感知技术
融合激光雷达SLAM、深度视觉传感器与毫米波雷达，实现动态环境下的厘米级实时定位与高精度语义建图，支持复杂场景下的人体姿态识别与障碍物预测。创新点在于多传感器时空同步算法与自适应环境退化补偿机制。