云端监控与远程运维系统
利用物联网（IoT）和5G技术构建的云车协同平台，实现车辆的实时状态监控、异常诊断和OTA远程更新。创新点在于集成故障预测模型和自主学习框架，自动优化行驶策略并积累数据驱动服务改进，同时通过加密通信保障数据安全，适用于大规模车队管理在限区运营。
短驳路径规划与决策控制系统
基于深度强化学习（DRL）的实时决策算法，专为2~8公里短驳路线设计，通过强化学习和行为预测模型，优化车辆速度控制、避障和轨迹生成。创新点在于引入混合整数规划（MIP）算法，支持多车协同调度，并针对固定路线预设规则，实现零接管率在限定场景下的高效运行，同时整合V2X通信确保车路协同。
限定场景多传感器融合感知技术
采用激光雷达（LiDAR）、摄像头、毫米波雷达等多传感器协同融合系统，结合高精度地图和实时SLAM算法，实现10厘米级环境感知精度，针对园区等固定路线进行优化，降低计算复杂度并提升可靠。创新点在于融合边缘计算和自适应滤波算法，有效处理动态障碍物在短途场景中的不确定性，并减少依赖GNSS信号以增强系统稳健。
融资次数
3
员工数量
小于50人
专利数量
39
经营范围
从事汽车、智能车整车、零部件领域内的技术研发、技术转让、技术咨询；汽车、智能车整车、零部件及电子电气设备、机电设备、自动化设备的销售及租赁；从事电子电气、机电科技、自动化科技、计算机科技领域内的技术开发、技术服务、技术咨询、技术转让。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）
主营业务
为科技园和工业园等限定场景提供2-8公里的短驳无人驾驶运输解决方案。
青一智行（南通）科技有限公司
有限责任公司(自然人投资或控股)
2016-01-22
孙一飞
qyan88sun@126.com
江苏省南通市崇川区唐闸镇街道永福路109号2幢316室