产品&解决方案
针对城市道路清洁需求，开发基于传感器融合的无人驾驶清扫车辆。利用激光雷达避障和预定义路径算法，实现自动清扫、垃圾收集和环境监测功能。系统支持AI分析垃圾分布以优化清扫路线。
通过SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术和视觉导航，部署智能AGV（Automated Guided Vehicle）机器人，实现仓库内货物自主搬运、订单分拣和库存管理。系统集成仓库管理系统（WMS），优化路径和负载平衡，提升整体物流吞吐量。
基于多传感器融合（如激光雷达、摄像头和GPS/IMU），结合高精度地图和路径规划算法，实现低速半封闭环境下的全自动驾驶接驳服务。系统支持车联网通信和远程监控，确保点对点运输高效安全，主要用于内部通勤和游客运输。
融合GNSS、IMU和SLAM技术的定位模块，提供厘米级定位精度。应用于自动驾驶车辆和工业机器人，支持实时位置追踪和地图匹配，内置误差补偿算法以应对隧道、城市峡谷等复杂环境。系统兼容主流高精地图数据，强调低功耗和高可靠性，支持多模态传感器冗余设计。
全栈式软件解决方案，包括感知、规划和控制模块。感知部分采用AI算法实现目标检测、语义分割和场景理解；规划部分基于强化学习优化路径决策；控制部分提供精确的执行器指令。支持OTA（空中升级）和场景化仿真测试，适应城市道路、高速等多种驾驶环境，已商用部署于多个自动驾驶测试项目。
高性能自动驾驶计算硬件平台，专为L4级及以上自动驾驶车辆设计。它集成多传感器输入（包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达）数据，支持实时融合处理，提供低延迟决策控制能力，广泛应用于乘用车、商用车和机器人领域。基于NVIDIA硬件架构，提供可扩展的计算模块和通信接口，满足ISO 26262功能安全标准。
融资次数
1
员工数量
小于50人
公司简介
依行科技是一家自动驾驶解决方案提供商。主要从事机器人技术、自动化技术、汽车科技、光机电一体化产品技术、仪器仪表技术、人工智能领域内的技术开发等业务。
经营范围
一般项目：从事机器人技术、自动化技术、汽车科技、光机电一体化产品技术、仪器仪表技术、人工智能领域内的技术开发、技术咨询、技术转让、技术服务；汽车、摩托车、电动车的零部件、冲压模具、音响设备、仪器仪表的销售；汽车租赁服务；自有设备租赁；仓储（除危险化学品）；包装服务；装卸服务；会议及展览服务；市场调查；集成电路芯片设计及服务；人工智能公共服务平台；人工智能公共数据平台；人工智能基础资源与技术平台；人工智能基础软件开发；人工智能应用软件开发；人工智能理论与算法软件开发；人工智能通用应用系统；人工智能行业应用系统；互联网数据服务；软件开发；信息系统集成服务。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
主营业务
依行科技的主营业务是提供全面自动驾驶解决方案，包括核心技术开发、系统集成和服务支持，面向车辆制造商和移动出行行业，以提升自动驾驶的安全性和自动化水平。
上海依行机器人科技有限公司
有限责任公司(自然人独资)
￥5,000万
2020-02-20
陈远浩
18621287460
中国（上海）自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼