全栈规划与控制技术
涵盖路径规划和车辆控制的集成解决方案，采用优化算法（如Model Predictive Control）实现实时决策。创新点在于结合高精度地图和实时数据，进行多目标优化（安全、效率和舒适度），支持复杂路口导航和紧急制动。
多传感器融合感知系统
整合激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多源传感器数据，通过深度学习模型实现环境感知和目标检测。创新点包括先进的传感器标定和融合算法（如PointPillars网络），在低光照、恶劣天气等挑战条件下保持稳定性能，提供360度无死角感知覆盖。
轨迹预测系统
基于深度学习和行为建模的动态对象行为预测技术，利用实时传感器数据对交通参与者（如车辆、行人）的运动轨迹进行高精度预测。创新点在于采用了强化学习和多模态融合算法，能够处理复杂交互场景（如交通拥堵和突发事件），实现鲁棒的未来状态估计。
自研自动驾驶操作系统
小马智行开发的专有操作系统，替代了传统ROS系统，采用多层次架构设计，优化了实时作业调度、数据传输和计算吞吐效率。该系统针对车载嵌入式硬件进行高度适配，支持低延迟任务处理和高并发计算，创新点在于实现了模块化架构，允许快速迭代算法和集成新传感器，提升整体系统可靠性和可扩展性。
员工数量
小于50人
专利数量
48
经营范围
汽车零部件研发;机械设备研发;新材料技术推广服务;新材料技术研发;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;智能机器人的研发;软件开发;人工智能应用软件开发;机械设备销售;电气机械设备销售;人工智能硬件销售;智能无人飞行器销售;电子专用设备销售;数据处理和存储支持服务;数据处理服务;互联网数据服务;汽车新车销售;汽车旧车销售;汽车零配件零售;汽车租赁;智能无人飞行器销售;二手车经销;二手车经纪;机动车修理和维护;机动车改装服务;机械零件、零部件销售;第二类增值电信业务;网络预约出租汽车经营服务;巡游出租汽车经营服务
主营业务
提供全栈自动驾驶技术解决方案和系统，目标是为全球客户构建先进、安全、可靠的自动驾驶能力。