高精度实时定位与建图技术
在自主代客泊车场景中，车辆需在无GPS信号或信号微弱的停车场内部实现厘米级精度的实时定位及地图构建。公司技术融合轮速计、IMU（惯性测量单元）、感知传感器（视觉+超声波）和基础设施提供的基准信息，采用优化的SLAM算法，持续构建并更新停车场的高精特征地图，同时实现车辆在该地图中的精准定位，为自主导航提供关键保障。
基于车云协同的自主代客泊车系统架构
为推进L4级别自主代客泊车（AVP）落地，采用创新性的'车端智能'与'场端赋能'结合的分布式技术路径。车辆搭载的智能驾驶域控制器负责局部实时感知、规划和决策；同时云端或场端（停车场）系统提供高精地图、全局任务调度、远程监控及协同优化能力。通过车-场通信实现资源协同与计算卸载，有效降低单车成本与算力需求，提升系统整体效率和可扩展性。
视觉与超声波融合感知技术
将摄像头提供的丰富语义信息与超声波雷达精确的距离探测能力深度融合。通过自主研发的多模态数据融合算法与精确的时间空间同步技术，实现对车位边界、障碍物类型及位置的厘米级高精度识别，尤其在弱光、雨雾等复杂环境下保持稳定探测性能，为全自动泊车提供可靠的环境感知基础。
融资次数
3
员工数量
小于50人
专利数量
3
经营范围
一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；汽车零配件零售；市场调查；社会经济咨询服务；电子产品销售；机械设备销售；摩托车及零配件零售；软件开发；计算机软硬件及辅助设备零售；信息系统集成服务(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)。许可项目：货物进出口；技术进出口(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准)。
主营业务
研发和提供ADAS及特定场景自动驾驶解决方案，包括APA和AVP产品，服务于乘用车和商用车生产厂商及一级供应商。
杭州流马锐驰科技有限公司
其他有限责任公司
￥1,741万
2020-07-13
于宏啸
13718025817
tianchunyan@ihorseai.com
浙江省杭州市富阳区银湖街道富闲路9号银湖创新中心6号9层904室