软硬一体机器人智能控制系统
该技术提供端到端的机器人智能升级方案，以硬件平台（如基于Jetson的控制器）为载体，集成实时控制算法、ROS2中间件和AI感知模块，打造'机器人大脑'核心框架。创新点在于结合深度学习感知模型（如YOLO或PointPillars）与强化学习决策引擎，实现低速无人驾驶场景下的动态环境适应性，同时通过软硬件协同设计，优化系统稳定性（如故障冗余机制）和通信带宽利用率，支持异构设备间的无缝集成和OTA远程更新功能。
嵌入式AI超算平台
米文动力的嵌入式AI超算平台基于NVIDIA Jetson系列硬件加速模块（如Apex系列）开发，整合了GPU并行计算、深度学习推理引擎（如TensorRT）和实时操作系统优化技术，专注于在资源受限的边缘设备上实现高性能AI计算。创新点在于采用分层式软件架构，包括模型压缩工具链和异构计算调度器，有效平衡计算性能与能耗，确保在工业机器人、智能摄像头等终端实现低延迟（<20ms）、高吞吐量（如100TOPS）的实时AI推理任务，同时支持多传感器数据融合和边缘-云协同框架。
融资次数
4
员工数量
小于50人
专利数量
26
经营范围
技术推广服务；基础软件服务；应用软件服务（不含医用软件）；计算机系统服务；销售计算机、软件及辅助设备、通讯设备、电子产品、机械设备；货物进出口、技术进出口。（市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）
主营业务
提供嵌入式AI超算平台和软硬一体化的机器人智能升级端到端整体解决方案，涵盖边缘计算、人工智能系统研发及低速无人驾驶平台的构建。
北京米文动力科技有限公司
其他有限责任公司
￥719万
2015-06-19
杨冠文
yxchen@miivii.com
浙江省宁波市鄞州区邱隘镇沈家村晨源大楼8-01-278室