视觉AI抓取算法
基于深度学习的机器视觉系统，采用RGB-D相机融合点云数据处理，实现目标物体的6D姿态估计与最优抓取路径规划，支持动态环境下的实时场景重构。
触觉感知模组
自主研发的高灵敏度触觉传感器系统，通过分布式压力传感阵列实时反馈抓取力度和接触状态，结合动态控制算法实现防滑移和防过压保护。
智能末端执行器（机器人手）
知行机器人研发了涵盖1-3kg工业平动手、3-5kg协作机器人手及50kg以上重型模块化自适应手三大系列的硬件产品。采用模块化设计和自适应抓取技术，通过结构优化实现精准力度控制与对象自适应性。
融资次数
4
专利数量
47
经营范围
智能机器人及零部件、工业自动化控制系统、智能化设备领域内的技术开发、技术咨询、技术推广、技术交流、技术服务；软件开发、设计、销售。货物进出口；技术进出口；智能机器人销售；工业机器人销售；机械设备销售；工程和技术研究和试验发展；工业自动控制系统装置销售；人工智能理论与算法软件开发；人工智能应用软件开发（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）
主营业务
研发和提供智能末端执行器（机器人手）产品及视觉抓取解决方案，包括硬件产品如不同负载能力的机器人手（例如1-3公斤工业平动手、3-5公斤负载协作机器人手、50公斤以上重型模块化自适应手），以及配套的触觉感知模组和视觉AI算法。
知行机器人科技（苏州）有限公司
有限责任公司(自然人投资或控股)
￥724万
2018-08-13
白国超
0512-53233370
lina.ti@ctek.ltd
江苏省太仓市富达路99号智汇谷科技创新园18号楼