模块化机器人臂运动控制技术
基于高精度伺服电机和自适应控制算法，实现机器人臂的平稳运动补偿，避免震颤和过冲。创新点在于模块化设计兼容多种手术工具，结合力反馈传感器提供触觉反馈，增强操作真实性。系统通过实时监控路径偏差自动修正运动轨迹。
人工智能驱动的手术规划软件
该软件采用卷积神经网络（CNN）和强化学习算法处理多模态医学图像，自动生成三维手术路径和实时决策支持。创新点在于实时交互式优化界面和预测并发症机制，通过大数据训练提升手术计划个性化。系统能与手术机器人无缝集成，提供直观的用户反馈。
精准影像引导技术
该技术利用多种医学成像模式（如CT、MRI和超声）的实时融合算法，为手术机器人提供高精度导航。创新点在于结合深度学习模型实现自适应路径规划和病灶定位，减少人为介入误差。系统通过实时图像处理补偿呼吸或组织运动影响，提升手术稳定性和安全性。
融资次数
4
员工数量
50-99人
专利数量
58
经营范围
一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；货物进出口；技术进出口；进出口代理；企业管理；企业管理咨询；社会经济咨询服务；软件开发；数据处理服务；计算机系统服务；机械设备研发；专业设计服务；智能机器人的研发；信息系统集成服务；第一类医疗器械销售；机械设备销售；电子产品销售；软件销售；服务消费机器人销售。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目：第三类医疗器械租赁；第三类医疗器械经营。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）（不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）
主营业务
精准医疗解决方案，包括精准影像手术机器人系统和智能手术规划软件，以及专用耗材
北京歌锐科技有限公司
有限责任公司（港澳台投资、非独资）
￥529万
2021-04-12
高上
400-032-5881
info@greatrobotics.com
北京市北京经济技术开发区康定街15号院6号楼5层518室