多传感器融合通信
使用传感器融合框架（如卡尔曼滤波和贝叶斯网络），整合激光雷达、摄像头、超声波和红外传感器数据，实现鲁棒的环境感知和数据通信。创新点包括分布式通信协议（基于MQTT和ROS），支持多机器人协同和故障容错，确保在复杂网络中数据可靠传输。
计算机视觉
应用卷积神经网络（CNN）和目标检测算法（如YOLOv5），实现物体识别、行为监测和环境感知。创新点包括多光谱视觉融合（可见光和红外），提升低光环境下检测精度，支持实时物体分类（如医疗设备标签），并结合SLAM辅助进行空间定位。
语音交互系统
基于深度学习模型（如Transformer架构），实现自然语言处理和声纹识别，支持中英文多语种语音指令理解和情感化响应。创新点包括噪声抑制算法（适应医院环境噪声）和基于上下文的意图识别，减少误识别率，实现非接触式控制。
机器人运动动力学
采用基于动力学的控制算法，如模型预测控制（MPC）和PID调节，实现机器人的平稳运动、避障和负载平衡。创新点包括轻量化动力学模型结合强化学习算法，优化轮式和履带式运动的能耗比，支持在狭窄空间中紧急制动和低摩擦地面上的稳定运行。
室内定位导航
该技术基于同步定位与建图（SLAM）算法，融合激光雷达（LiDAR）、视觉摄像头和惯性测量单元（IMU）等多传感器数据，实现厘米级精度的室内环境实时定位和路径规划。创新点包括自适应动态环境变化模型，通过传感器融合减少累计误差，支持复杂室内场景如医院走廊的无图导航，避免对基础设施的依赖。
融资次数
1
员工数量
小于50人
专利数量
167
经营范围
一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；智能机器人的研发；工业机器人安装、维修；智能机器人销售；服务消费机器人销售；工业机器人销售；人工智能硬件销售；信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）；市场调查（不含涉外调查）；广告制作；广告发布；广告设计、代理；专业设计服务；图文设计制作；平面设计；会议及展览服务；企业形象策划；市场营销策划；项目策划与公关服务；礼仪服务；个人商务服务；企业管理咨询；普通机械设备安装服务；城市绿化管理；园林绿化工程施工；电子产品销售；塑料制品销售；日用百货销售；计算机软硬件及辅助设备批发；计算机软硬件及辅助设备零售；消毒剂销售（不含危险化学品）；软件开发；机械设备租赁；仓储设备租赁服务；工业机器人制造【分支机构经营】；技术进出口；货物进出口。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
主营业务
自主研发和生产智能服务机器人，核心专注于医院物流自动化解决方案，通过集成AI和机器人技术优化医疗运营效率。
上海诺亚木木机器人科技有限公司
其他有限责任公司
￥1,467万
2014-08-22
蒋化冰
021-61256960
ice.wu@gwell.tech
上海市崇明区城桥镇秀山路8号3幢二层W区205室（上海市崇明工业园区）