多模态融合导航技术
该技术将视觉、激光雷达（LiDAR）和惯性测量单元（IMU）数据进行时空同步融合，采用粒子滤波优化位姿估计。创新点在于引入基于图优化的实时回环检测机制，可有效减少累计误差，提升在复杂工业场景中的导航可靠性。
基于深度学习的视觉SLAM技术
该技术结合深度神经网络与同步定位与地图构建（SLAM）框架，通过多传感器融合（如相机、IMU）实现高精度实时环境感知。创新点在于采用自适应特征提取和动态场景鲁棒性优化算法，显著提升在低光照或纹理缺失环境中的定位精度。
融资次数
1
员工数量
50-99人
专利数量
4
经营范围
一般经营项目是：机器人科技、信息科技、电子科技、人工智能领域内的技术开发、技术转让、技术咨询和技术服务；计算机软件的技术开发、设计、制作、销售、技术咨询；机器人、智能电子设备的研发与销售；人工智能产品的研发与销售；自动化控制设备、机械设备、电子产品、电子元器件、通讯设备、仪器仪表、计算机软件(音像制品、电子出版物除外)、计算机硬件及辅助设备的销售，国内贸易、经营进出口业务；计算机软件、信息系统软件的开发、销售；信息系统设计、集成、运行维护；信息技术咨询；集成电路设计、研发；智能机器人销售；智能机器人的研发；电子产品销售；人工智能硬件销售；电子元器件零售。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动），许可经营项目是：服务消费机器人制造；智能家庭消费设备制造；电子元器件制造。
主营业务
移动机器人视觉处理、定位和导航技术的研发、产品开发与市场推广
深圳市目心智能科技有限公司
有限责任公司（港澳台投资、非独资）
￥197万
2019-06-11
张宏辉
0755-86544720
honghui.zhang@muxin.ai
深圳市宝安区新安街道灵芝园社区22区中粮紫云花园1栋A、B、C座C座3005（一照多址企业）