TOF雷达与深度摄像头技术
基于时间飞行(TOF)原理的雷达和深度视觉技术，利用光脉冲往返时间计算距离和生成3D点云数据。创新点包括集成多源数据融合算法（如RGB-D与IMU），实现全场景感知；优化了深度估计算法提升在暗光或动态物体下的准确度，支持实时点云重建。
三角测距激光雷达技术
高精度激光测距传感器技术，通过三角测量原理计算目标距离，支持360度扫描和环境建模。创新点包括小型化设计和低成本生产工艺，实现工业级精度在消费产品中的集成；优化了信号处理算法以减少杂散光干扰，提升测量可靠性和续航能力。
视觉SLAM技术 (V-SLAM)
基于摄像头的视觉同步定位与地图构建技术，利用图像特征提取和匹配算法（如ORB或SIFT）实现环境感知与自定位。创新点包括融合深度学习和视觉里程计，增强了在弱光或光變環境下的鲁棒性；采用多视图几何优化方法降低定位漂移，提高整体精度。
激光SLAM技术 (LDS-SLAM)
基于激光雷达的同步定位与地图构建技术，通过激光扫描获取环境点云数据，结合高效的粒子滤波器和优化算法实现实时高精度定位与地图更新。创新点包括动态环境适应性和噪声抑制机制，采用点云匹配和回环检测算法提升稳定性和减少累计误差，支持在室内复杂场景下的长期运行。
融资次数
5
员工数量
-
专利数量
344
经营范围
一般经营项目是：机器人、家庭服务机器人、智能机器人相关领域及相关零部件的技术咨询、技术研发及销售；智能机器人产品的销售；机器人及其自动化设备研发、设计与销售；机电设备、智能仪器与设备、智能汽车（不含小轿车）、计算机软硬件、电机驱动器、控制器的研发、销售及技术服务；国内贸易；经营进出口业务；人工智能应用软件开发；人工智能通用应用系统；人工智能理论与算法软件开发；人工智能硬件销售。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动），许可经营项目是：无
主营业务
专注于机器人及人工智能技术的研发、生产和全球销售，覆盖运动控制、感知导航等关键领域，提供全系列算法模块、硬件组件和定制服务。
深圳乐动机器人股份有限公司
其他股份有限公司(非上市)
￥3,000万
2017-11-01
周伟
jyx@ldrobot.com
深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路万科云城六期二栋1601房（深圳国际创新谷6栋A座16楼）