生物力学模型集成技术
整合法国里昂克罗德.贝尔大学运动生物机理实验室的研究成果，构建人体关节动力学优化模型，应用于外骨骼结构设计与参数调优。创新点包括基于生物标志物（如关节力矩、肌肉激活度）的多目标优化算法，确保设备负载分布合理，减少过度磨损和疲劳。通过合作项目验证，提供个性化康复策略，兼容医疗标准。
人机交互与意图识别算法
基于表面肌电（sEMG）信号和惯性导航系统（INS），开发实时意图解码算法（如卷积神经网络-CNN），捕捉用户运动意图并转化为外骨骼控制指令。创新点在于生物信号处理与AI驱动的个性化自适应策略，结合卡尔曼滤波优化噪声抑制，确保动作的自然协同与舒适度。应用团队来自清华大学自动化系的生物机电一体化研究经验，增强系统可靠性。
智能驱动与闭环控制系统
采用高精度无刷直流电机和力矩传感器构建的闭环控制系统，结合实时PID算法与自适应调整机制，实现外骨骼关节的精确力矩输出和运动轨迹控制。创新点包括多源传感器融合技术（如IMU、力传感器和编码器）与机器学习模型（如深度强化学习）协同作用，确保动作意图的快速解析与安全执行，符合人体生物力学特性。
科创行业
融资次数
2
员工数量
小于50人
专利数量
46
经营范围
从事智能科技、机器人科技领域内的技术开发、技术服务、技术咨询、技术转让，计算机软件开发，计算机系统集成，电子设备、仪器仪表、机电设备、体育用品的销售，医疗器械经营，从事货物及技术的进出口业务。【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动】
主营业务
专注于医疗外骨骼机器人设备的研发、制造与销售，并提供相关整体解决方案，提升康复治疗效果。
上海博灵机器人科技有限责任公司
有限责任公司(自然人投资或控股)
2017-07-19
张萌
yyuan@moverobotics.net
中国（上海）自由贸易试验区临港新片区飞渡路55号D区3幢C单元