TrueMotion 控制系统
收藏
已收藏
产品详情
珞石自研的核心工业机器人控制系统。关键技术包含：1) 基于模型的动力学控制：通过对机器人本体动力学的精确建模与在线补偿，实现高速运动下的轨迹精度和稳定性；2) 力矩控制与前馈：利用高带宽电流环及力矩前馈技术，增强运动响应性和抗扰动能力；3) 自适应控制：可在一定程度上补偿负载变化和机器人本身参数变化带来的影响，提升不同负载下的控制性能。该控制系统是支撑其XB系列和xMate系列机器人高性能的关键。
融资次数
7
员工数量
-
专利数量
128
公司简介
珞石机器人是国内顶尖的工业机器人控制系统与六轴工业机器人供应商。其主要产品有XB4、XB6和XB7三款工业机器人，覆盖了3C等多个产业，同时为用户提供多项控制技术与服务，包括基于动力学模型的控制、力矩控制与前馈、人机协作技术、全面支持机器视觉等。
经营范围
一般项目：智能机器人的研发；服务消费机器人销售；智能机器人销售；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；服务消费机器人制造；技术进出口；工业机器人制造。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
主营业务
专注于六轴工业机器人及控制系统的研发、生产和销售，并提供创新的控制技术服务，支持多产业自动化应用。
珞石（山东）机器人集团有限公司
有限责任公司（外商投资、非独资）
￥930万
2014-12-15
庹华
400-010-8700
pr@rokae.com
山东省济宁市邹城市中心店镇中心机电产业园华润路888号