产品&解决方案
此方案结合珞石机器人全面支持的机器视觉技术，开发智能化视觉识别系统，用于精确引导、定位和实时检测，覆盖从零件分拣到质量控制的完整流程，提升自动化智能化水平。
本方案整合珞石机器人的人机协作技术，通过力矩监控和实时碰撞检测机制，构建安全可靠的协作工作站，使人员与机器人能近距离协同作业，提升生产效率和生产弹性。
此方案利用珞石机器人先进的基于动力学模型控制技术，结合力矩控制与前馈算法，实现工业机器人在高速运动中的精确轨迹跟踪和振动抑制，适用于精密制造场景，确保高质量操作和系统稳定性。
基于RobotSpace软件平台提供的视觉软硬件集成能力。系统性地支持与主流工业相机的即插即用（通常通过GigE Vision或USB3 Vision接口协议），提供相机标定、图像采集与预处理、2D视觉定位（如Pattern Matching/Barcode/OCR）、简单的缺陷检测、3D点云处理（通常需适配特定3D相机）等核心视觉工具库。通过RobotSpace内可视化流程设计，简化机器人基于视觉引导的抓取、纠偏、分拣、检测等典型应用的开发部署。
集成化机器人操作与编程软件环境。通常包含基于PC的离线编程与仿真、示教器端在线编程、运动轨迹规划、程序逻辑编辑、状态监控、诊断维护等核心功能。支持图形化编程和脚本编程（如Python）。特点包括：1) 集成视觉引导模块接口，支持与主流2D/3D视觉系统深度集成，简化视觉定位、抓取等应用开发；2) 集成力控制模块开发接口，便于力控打磨、精密装配等复杂应用实现；3) 提供二次开发工具包 (SDK)，支持用户根据特定需求开发定制化功能模块。
珞石自研的核心工业机器人控制系统。关键技术包含：1) 基于模型的动力学控制：通过对机器人本体动力学的精确建模与在线补偿，实现高速运动下的轨迹精度和稳定性；2) 力矩控制与前馈：利用高带宽电流环及力矩前馈技术，增强运动响应性和抗扰动能力；3) 自适应控制：可在一定程度上补偿负载变化和机器人本身参数变化带来的影响，提升不同负载下的控制性能。该控制系统是支撑其XB系列和xMate系列机器人高性能的关键。
人机协作机器人。该系列产品（如xMate e系列）通常具有轻量化设计、无尖锐棱角、内置力感知能力和低功率伺服驱动系统。支持碰撞检测与功率限制（符合ISO 10218-1和ISO/TS 15066标准），可在无安全围栏或有限隔离情况下与人类近距离共同作业。适用于需要人机频繁交互、产线柔性切换的精密组装、检测、实验操作等场景。
六轴工业机器人。工作半径930mm，最大负载7kg。定位于3C电子等行业对空间要求极为紧凑、但对精度（±0.03mm）要求严苛的场景。体积小巧灵活，适合桌面/狭小空间内的精密操作如精密装配、螺丝锁附、测试分选等。
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融资次数
7
员工数量
-
专利数量
128
公司简介
珞石机器人是国内顶尖的工业机器人控制系统与六轴工业机器人供应商。其主要产品有XB4、XB6和XB7三款工业机器人，覆盖了3C等多个产业，同时为用户提供多项控制技术与服务，包括基于动力学模型的控制、力矩控制与前馈、人机协作技术、全面支持机器视觉等。
经营范围
一般项目：智能机器人的研发；服务消费机器人销售；智能机器人销售；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；服务消费机器人制造；技术进出口；工业机器人制造。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
主营业务
专注于六轴工业机器人及控制系统的研发、生产和销售，并提供创新的控制技术服务，支持多产业自动化应用。
珞石（山东）机器人集团有限公司
有限责任公司（外商投资、非独资）
￥930万
2014-12-15
庹华
400-010-8700
pr@rokae.com
山东省济宁市邹城市中心店镇中心机电产业园华润路888号