FOURIER GR-1

傅利叶通用人形机器人

跨时代具身智能

傅利叶通用人形机器人GR-1是自主研发，可以商业化量产的人形机器人。

GR-1拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，全身最多达54个自由度，最大关节峰值扭矩达230N.m，具备快速行走，敏捷避障，稳健下坡，抗冲击干扰等运动功能，是通用人工智能的理想载体。

产品特点

直腿行走

四种运动模式

自适应平衡算法

高性能执行器

AI人机交

高度仿生形态

54个全身自由度

视觉感知避障

深度开放平台

高度仿生形态

多达54个自由度

全身最多达54个自由度，可模拟人类不同运动方式，实现转头、扭腰、抓取、跑步、跳跃等拟人化运动。

3头部自由度

头部俯仰、侧摆、旋转，实现灵活感知、交互

3腰部自由度

腰部俯仰、侧摆、旋转，实现原地站立下环视、作业能力

7*2手臂自由度

自由度冗余设计，末端运动实现三维空间任意位置、角度

6*2腿部自由度

11*2灵巧手（选配）自由度

自适应平衡算法

不惧复杂环境干扰

在不稳定、无辅助、强干扰环境下，创新动态协调自平衡算法，机器人始终保持动态平衡，适用更多应用场景。

敏捷避障

搭载Realsense深度摄像头，可实现视觉感知，自主避障

路面适应性

能在碎石地、草地等非平整路面上稳定行走

稳健上下坡

自适应斜坡算法，可直腿通过斜坡路面

动态抗干扰

行走时外力干扰，机器人可实现稳定平衡不跌倒

四种运动模式

丰富离线动作库

静态站立、步态运动、原地运动、末端抓取四种运动模式下预设扭腰、下蹲、抓握等丰富动作库。

直腿行走，拟人步态

视野更高，功耗更低

足踝双自由度设计，创新运动控制算法，模拟人类直腿行走自然步态，机器人行走时视野更高，能量消耗更低。

弯腿-抬腿行走、直腿-腿部平移

自研高性能FSA执行器

高难动作精准到位

内置32个全自研FSA高性能一体化执行器（集成电机、驱动器、减速器及编码器），最大峰值扭矩达230N.m，高动态响应能力，实现高难动作力度和精度的精准控制。

AI大模型语音视觉交互

带来对话般人机体验

搭载GPT多模态大语言模型（高级语义知识、自然语言理解、指令推理），实现机器人任务自动编排；内置机器人情感化系统和高清曲面显示，人机互动更自然。

听觉传感器

环形麦克风识音系统

视觉传感器

深度相机Intel®RealSense™

显示模块

高清曲面显示

扬声器

语音更清晰

视觉环境感知

避障抓取看得见

深度视觉相机结合AI视觉算法，可快速识别不同物体，赋予全方位环境感知能力，避障抓取全都会。

深度开放平台

加速具身智能来临

支持APP源代码，底层功能SDK和基础预训练大模型开放，与全球开发者共同探索人工智能和机器人的创新组合。

多平台操控APP

智能交互，轻松上手

支持手机触屏、遥控一体机、平板、电脑多平台操控，轻松实现模式切换，动作控制，高清图传等，快捷上手，享受智能操控乐趣。

应用场景丰富

傅利叶智能GR-1通用人形机器人凭借其卓越的运动能力与可商业大规模量产的产品架构，在接待引导、安防巡检、工业制造、医疗康复、科研教育、家庭服务等场景都具有较大的应用潜力。

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