矿区无人运输解决方案
专为露天矿开采运输设计的无人驾驶系统。包含矿卡无人化改造（支持大型矿用宽体车/刚性自卸车）、装载区自动对位系统（与电铲/挖掘机协同）、卸料区自动识别、全矿区高精地图建模及恶劣工况（扬尘、颠簸）下的感知增强技术。实现7x24小时连续作业，显著降低人力成本与安全事故风险。
自动驾驶线控底盘
面向商用车的标准化线控执行器套件（含转向、制动、油门、换挡、驻车），满足车规级功能安全要求（ASIL-D）。提供与主流重卡品牌（如解放、重汽等）的适配接口，支持转向冗余、制动冗余及多路通信冗余设计，确保系统失效时仍具备基础安全停车能力。
专用场景无人驾驶套件
针对特定封闭场景优化的定制化软硬件包：港口场景重点优化集装箱精准对位（带AI视觉辅助）、轮胎吊交互协同；矿区场景强化非铺装路面通过性、重载坡道控制及卸料点识别；厂区场景侧重窄道通行、人车混行区域安全策略及月台自动对接。
云端调度管理系统
为无人化作业区域设计的中央调度与监控平台。功能包含车队多机协同调度（动态路径规划、交通冲突消解）、作业任务管理（装卸指令分配、作业流程监控）、车辆实时状态监控（位置、车速、电池状态、系统健康度）、远程控车（异常接管）及大数据分析（运营效率报表、故障预测）。系统支持与港口TOS、矿区生产管理系统等第三方平台对接。
智能驾驶全栈仿真平台 YH-SIM
用于自动驾驶算法开发、测试及验证的数字孪生平台。具备高保真场景建模能力（精确还原港口堆场、矿区道路、厂区装卸区等三维环境），内置物理引擎模拟车辆动力学及传感器噪声，支持大规模场景并行测试。平台提供回灌测试、极端场景生成（corner case）、参数敏感性分析等功能，大幅缩短实车路测周期并降低风险。
YH-AVS自动驾驶系统
面向重型商用车（如港口集卡、矿区矿卡、厂区物流车）的L3/L4级自动驾驶解决方案。核心包含多传感器融合感知系统（融合激光雷达、摄像头、毫米波雷达等）、高精定位模块、车规级域控制器、决策规划算法及线控执行接口。系统针对封闭场景特点优化了障碍物检测精度（尤其小型障碍物及低矮物体）、复杂天气适应性及高精度循迹控制（误差<5cm），支持V2X车路协同通信。
融资次数
1
员工数量
小于50人
经营范围
技术服务、技术推广、技术开发、技术转让、技术咨询；软件开发；基础软件服务；应用软件服务；计算机系统服务；零售汽车及配件、机械设备、通讯器材、计算机软件及辅助设备、金属材料；租赁专用设备；货物进出口、代理进出口、技术进出口；产品设计；经济贸易咨询；企业管理咨询；企业形象策划；市场营销策划。（该企业于2023年6月20日由内资公司变更为外资公司；市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）
主营业务
专注于重型商用车在封闭场景下的L3-L4级自动驾驶技术研发与落地，提供包括感知系统、决策算法、车辆控制及云控平台的全套解决方案
北京翊辉科技有限公司
有限责任公司（港澳台投资、非独资）
￥1,210万
2020-06-19
荣辉
15901269882
15901269882@139.com
北京市通州区光华路甲1号1幢4层420号