基于高精地图的SLAM定位与决策规划
结合HD地图和实时SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，实现厘米级精度车辆定位；决策模块采用强化学习算法进行路径规划与行为预测，支持多目标优化（如能耗最低、时间最短）。创新点在于分层决策架构，上层基于拓扑地图全局规划，下层使用MPC（Model Predictive Control）局部避障，并集成了V2X通信数据增强道路协同感知。
视觉主导的多传感器融合感知系统
基于深度学习的视觉感知系统，将摄像头数据与毫米波雷达、超声波传感器融合，通过卷积神经网络（CNN）和递归神经网络（RNN）实时处理环境信息，实现对物体检测、分类及轨迹预测的高精度识别。创新点在于采用轻量化网络架构（如MobileNet优化版）实现低计算资源消耗，同时强化极端光照和天气条件下的鲁棒性，减少误检率至行业领先水平。
融资次数
2
员工数量
小于50人
专利数量
9
经营范围
技术开发、技术咨询（中介除外）、技术服务；基础软件服务；应用软件服务；技术推广；销售计算机硬件及辅助设备、机械设备；租赁机械设备、汽车（不含九座以上客车）。（市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）
主营业务
提供基于智能驾驶系统的端到端解决方案，专注于高级辅助驾驶和无人驾驶技术的研发、设计及商业应用合作。
北京奥特贝睿科技有限公司
其他有限责任公司
￥1,677万
2017-05-23
杜垚琼
010-82669122
hua_peng@autobrain.cn
北京市房山区弘安路85号院2号楼4层425室