实时SLAM优化技术
利用专有算法对SLAM过程进行实时优化，包括路径规划、地图更新和闭环检测。创新点在于实时在线校正机制，减少计算资源占用，并通过压缩感知技术降低存储开销。
多传感器融合算法
结合惯性导航（IMU）、激光雷达（Lidar）和视觉（VSLAM）传感器数据，通过数据融合算法消除单一传感器误差，实现鲁棒性导航。创新点包括自适应卡尔曼滤波和机器学习辅助的特征匹配，提升在复杂环境中的定位精度和稳定性。
SLAM专用SoC芯片设计
一微半导体开发基于数模混合架构的专用片上系统（SoC）芯片，集成了高性能处理器内核、专用硬件加速器和多传感器接口，实现实时定位与建图（SLAM）功能。创新点在于优化芯片布局和电路设计，支持多种SLAM模式的硬件加速，减少软件负担，提升计算效率。
融资次数
8
员工数量
100-499人
专利数量
1322
经营范围
一般项目：集成电路设计；集成电路芯片设计及服务；集成电路芯片及产品销售；集成电路销售；电子元器件零售；人工智能基础资源与技术平台；人工智能公共服务平台技术咨询服务；人工智能应用软件开发；人工智能理论与算法软件开发；人工智能通用应用系统；人工智能基础软件开发；人工智能行业应用系统集成服务；软件开发；信息系统集成服务；网络与信息安全软件开发；智能机器人的研发；电机及其控制系统研发；物联网技术服务；物联网技术研发；信息技术咨询服务；电子产品销售；智能机器人销售；服务消费机器人销售；人工智能硬件销售；工业机器人销售；软件销售；移动终端设备销售；物联网设备销售；智能车载设备销售；互联网数据服务；工业设计服务；知识产权服务（专利代理服务除外）。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
主营业务
为运动机器人领域设计、生产和提供高性价比的定位导航（SLAM）专用SoC芯片、相关算法技术及完整软硬件产品解决方案，是全球领先的SLAM专用芯片供应商。
珠海一微半导体股份有限公司
其他股份有限公司(非上市)
￥3.6亿
2014-03-26
肖刚军
0756-2666456
lishan.zhou@amicro.com.cn
珠海市横琴新区环岛东路3000号2706