边缘计算行为预判引擎
部署于机器人本地的微型化LSTM预测模型，通过实时分析行人步态轨迹（采样频率30Hz）与场景拓扑结构，生成未来2秒的行为预测热力图，配合非均匀B样条曲线进行平滑避让路径规划。
轻量化多模态融合导航
融合UWB高精度定位（静态精度±10cm）、深度视觉语义理解与惯性导航的多模态系统，通过轻量化神经网络模型在嵌入式平台实现实时环境语义分割（如地毯纹理识别、玻璃幕墙检测），解决酒店复杂动态场景的定位漂移问题。
多舱体智能分拣调度系统
基于多智能体协同调度算法，实现机器人单次运行中对不同任务物品的自动识别、智能分拣与多舱独立管理。系统通过任务优先级动态规划、路径实时避障优化及舱体动作序列控制，确保多任务并发执行效率。
融资次数
2
员工数量
-
专利数量
21
经营范围
技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广、技术服务；软件咨询；软件开发；基础软件服务；应用软件服务；计算机系统服务；产品设计；模型设计；包装装潢设计；教育咨询（中介服务除外）；经济贸易咨询；文化咨询；体育咨询；公共关系服务；会议服务；工艺美术设计；电脑动画设计；企业策划、设计；设计、制作、代理、发布广告；市场调查；企业管理咨询；承办展览展示活动；会议服务；工程试验研究与试验发展；数据处理；餐饮管理；酒店管理；企业管理；销售机械设备、电子产品、计算机、软件及辅助设备、通讯设备、自行开发后的产品（不得从事实体店铺经营）；货物进出口。（市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）
主营业务
专注于酒店服务机器人的研发、生产与销售，核心产品包括多舱配送机器人鲸小远H2和H9系列，服务于酒店智能化升级需求。
北京远鲸科技有限公司
其他有限责任公司
￥138万
2020-09-09
杨建成
010-57076089
legal@roboofood.com
北京市海淀区清河嘉园东区甲1号楼10层1004