智能分拣运动控制
将精准的视觉定位信息转化为高效、可靠的分拣执行机构的动作指令。核心技术包括：高速高精度伺服控制、多轴协调运动规划、基于视觉反馈的实时运动补偿、预测性控制。创新点在于将视觉引导（Eye-in-Hand/Eye-to-Hand）与运动控制深度集成，解决高速动态抓取/投放的精度与效率难题。
多传感器信息融合
将机器视觉数据与其他传感器数据（如激光雷达、光电传感器、称重传感器、IMU等）进行融合处理。关键点包括：时空对准、数据关联、基于滤波（如卡尔曼滤波）或深度学习的融合算法。创新点在于利用互补信息克服单一传感器的局限（如视觉在强反光/全暗环境下失效时，激光雷达可提供轮廓信息；称重信息辅助包裹分类）。
基于ARM/FPGA/DSP的嵌入式软硬件协同优化
针对视觉处理的高计算量、低延迟要求，设计定制化的异构计算硬件平台（常采用ARM+FPGA或ARM+DSP架构）。关键点包括：视觉算法在FPGA/DSP上的硬件加速（如卷积运算、图像预处理）、实时操作系统（RTOS）应用、底层硬件驱动与通信协议优化。创新点在于算法与硬件的深度融合，实现视觉处理流水线的高效并行化处理。
工业机器视觉定位与跟踪
结合机器视觉与高速实时控制，实现对高速移动目标（如传送带上的包裹）的精准位置追踪和轨迹预测。关键技术点包括：基于视觉的高速运动目标检测、亚像素级定位精度、多目标轨迹跟踪与防碰撞规划。创新点在于高帧率视觉系统与分拣执行机构（如交叉带、摆轮、机器人）的毫秒级闭环控制。
机器视觉深度学习算法
核心是基于深度神经网络的图像识别与理解技术。专注于物流场景中包裹/物件的高鲁棒性识别、分类与跟踪。创新点在于针对物流分拣中包裹姿态多变、光照条件复杂、标签模糊/遮挡、大量相似外观物品等挑战，优化网络结构与训练策略，提升在非结构化环境下的准确率与泛化能力。
融资次数
3
员工数量
小于50人
专利数量
6
经营范围
一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；人工智能理论与算法软件开发；人工智能基础软件开发；人工智能应用软件开发；软件开发；大数据服务；数据处理服务；工业互联网数据服务；计算机系统服务；信息技术咨询服务；工业设计服务；专业设计服务；普通机械设备安装服务；工业机器人安装、维修；通用设备修理；专用设备修理；工业机器人销售；机械设备销售；智能物料搬运装备销售；智能仓储装备销售；软件销售；物料搬运设备制造（仅分割、焊接、组装）。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目：货物进出口；技术进出口；进出口代理。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）
主营业务
基于机器视觉技术的物流智能分拣解决方案，致力于实现智能制造
赛那德数字技术（上海）有限公司
有限责任公司(自然人投资或控股)
￥179万
2019-11-27
李华
hhq@senad.cn
浙江省嘉兴市桐乡市经济开发区（高桥街道）悦明路89号7号楼1层101室（原测绘6号厂房）