功能安全开发流程
全栈式ISO 26262开发体系，覆盖从HARA分析到产品验证全周期。核心技术包括：基于模型的故障树分析（FTA）工具链、自动生成安全机制的编译器插件、硬件随机故障注入测试平台。
后轮主动转向（RWS）
机电耦合式后轮转向执行机构，突破机械限位与控制系统耦合技术难点。采用非对称PID控制算法实现前后轮转向角协同控制，创新性地开发可变刚度扭杆机构解决反向位自激振动问题。
线控转向系统（SBW）
全冗余架构线控转向技术，采用双MCU+双绕组电机的硬件冗余设计。创新点在于基于失效可运行（Fail-Operational）模式的故障穿越机制，通过异构传感器融合（扭矩/角度/电流三闭环）实现控制精度±0.1°，通讯延迟≤2ms。
AUTOSAR平台开发
基于AUTOSAR（汽车开放系统架构）标准构建的软硬解耦系统平台，实现基础软件层与应用层的标准化分离。创新性地开发了符合ASIL-D功能安全等级的基础软件模块（BSW），支持多核处理器实时调度，并建立模块化应用层组件库。
融资次数
2
专利数量
-1
经营范围
一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；智能车载设备销售；汽车零部件研发；汽车零配件零售；企业管理咨询；会议及展览服务；智能机器人的研发；电子产品销售；技术进出口；货物进出口；进出口代理；电子元器件零售；电子元器件批发；电子元器件与机电组件设备销售；电子专用设备销售；机械电气设备销售；特种设备销售。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
主营业务
底盘智能转向电控及系统集成产品的研发、生产及销售
宸鲁科技（上海）有限公司
有限责任公司(自然人投资或控股)
￥339万
2023-08-02
陈礼
上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201室J