企业架构图
北京踏歌智行科技有限公司
股东
余贵珍
16.70%
宁波保税区踏歌伙伴企业管理合伙企业（有限合伙）
13.07%
无锡宝通投资有限公司
7.53%
北京国能绿色低碳发展投资基金（有限合伙）
6.63%
苏州金沙江联合三期股权投资合伙企业（有限合伙）
5.08%
湖南中启洞鉴私募股权投资合伙企业（有限合伙）
4.67%
合肥市产业投促二期创业投资基金合伙企业（有限合伙）
4.48%
重庆盈科数创私募股权投资基金合伙企业（有限合伙）
3.83%
北京普丰云华新兴产业创业投资中心（有限合伙）
2.73%
前海股权投资基金（有限合伙）
2.62%
镇江市普合股权投资基金合伙企业（有限合伙）
2.53%
宁波梅山保税港区宝通辰韬创业投资合伙企业（有限合伙）
2.38%
许晖
2.23%
曾繁荣
2.07%
张家港金沙新兴产业投资基金合伙企业（有限合伙）
2%
苏州清睿华赢创业投资合伙企业（有限合伙）
1.87%
海南全景科技合伙企业（有限合伙）
1.82%
内蒙古中环协力矿业有限公司
1.81%
中原前海股权投资基金（有限合伙）
1.50%
周华生
1.29%
上海致歌企业管理合伙企业（有限合伙）
1.23%
苏州知易行难企业管理合伙企业（有限合伙）
1.09%
芜湖市鸠创投资基金有限公司
1.09%
尚势成长加速（海南）创业投资二号基金合伙企业（有限合伙）
0.94%
共青城蓝焱茂竹投资合伙企业（有限合伙）
0.93%
深圳市中泰达项目八号发展企业（有限合伙）
0.93%
苏州清石璟辰创业投资合伙企业（有限合伙）
0.93%
安徽鲁信皖能绿色动能股权投资基金合伙企业（有限合伙）
0.90%
合肥鑫元成长股权投资合伙企业（有限合伙）
0.90%
诺浩金信（北京）投资集团有限公司
0.76%
黄山新时代文化旅游产业投资基金合伙企业（有限合伙）
0.60%
天津溪山踏歌科技合伙企业（有限合伙）
0.60%
深圳市淮泽中钊天使创业投资合伙企业（有限合伙）
0.56%
共青城蓝焱润竹投资中心（有限合伙）
0.55%
北京北航资产经营有限公司
0.45%
苏州中新博通金世创业投资合伙企业（有限合伙）
0.44%
尚势成长加速（海南）创业投资基金合伙企业（有限合伙）
0.24%
青岛信达普创投资中心（有限合伙）
0.03%
高管
周华生
董事兼总经理,财务负责人
余贵珍
董事长
周奇
董事
张彦
董事
高灿宏
董事
邬海杰
董事
陈兴华
董事
刘钊
董事
洪伟刚
董事
张奇
监事
蔡仿仿
监事
于光大
监事
王望
监事
徐晚晴
监事
姜登明
监事
段星集
监事
历史股东
宁波柏溪常青投资合伙企业（有限合伙）
张小莉
北京汇泉投资管理有限公司
宁波易辰新能源汽车产业创业投资合伙企业（有限合伙）
自然人股东
法人股东
内资合伙企业
苏州清睿华赢创业投资合伙企业(有限合伙)
余桂珍
对外投资
成都踏歌智行科技有限公司
100%
认缴金额5000万元人民币
踏歌智行（北京）智能技术研究有限公司
100%
认缴金额1000万元人民币
合肥踏歌智行科技有限公司
100%
认缴金额100万元人民币
鄂尔多斯市踏歌智行科技有限公司
100%
认缴金额1000万元人民币
新疆踏歌智行科技有限公司
100%
认缴金额2000万元人民币
安徽踏歌智行科技有限公司
100%
认缴金额2000万元人民币
天津踏歌智行科技有限公司
100%
认缴金额3000万元人民币
苏州踏歌智行科技有限公司
100%
认缴金额500万元人民币
内蒙古踏歌智行科技有限公司
100%
认缴金额3000万元人民币
上海踏行科技有限公司
100%
认缴金额504万元人民币
通辽市踏歌智行科技有限公司
51%
认缴金额510万元人民币
上海宝力智行技术有限公司
19.89%
认缴金额1690.65万元人民币
北京包钢新源科技有限公司
16.67%
认缴金额200万元人民币
鄂尔多斯市智能网联科技有限责任公司
13.13%
认缴金额262.5万元人民币
宁波领航智途电子科技合伙企业（有限合伙）
10%
认缴金额15万元人民币
北京平安有道科技有限公司
6.15%
认缴金额14.091万元人民币
北京铁辰智慧矿山科技有限公司
5%
认缴金额120万元人民币
分支机构
北京踏歌智行科技有限公司经济技术开发区第一分公司
融资次数
10
员工数量
100-499人
专利数量
163
公司简介
踏歌智行成立于2016年，是国内最早实现批量化L4级别无人驾驶落地的国高新企业。率先进入露天矿无人驾驶技术研究及产业化落地，全球最早实现5G+露天矿全矿无人运输运营，实现了工业基石矿业智能化全栈技术国产自主可控、国产替代，并积极用技术推动矿业ESG。
踏歌智行“旷谷”矿山无人运输方案开创“车-地-云”架构，由云端智能调度管理、地面智能冗余通信和车载智能控制终端组成，可适配大型矿用自卸车和宽体自卸车，兼容多品牌、多车型。踏歌智行自主设计开发出针对非公路矿用自卸车应用的多款多功能车载控制器是目前业内唯一通过3C、入网认证和多项车规级认证的产品。
2019年被认定为中关村前沿技术企业；2020年，获得中国汽车科技发明一等奖，2021年获批“特种车辆无人运输技术工信部重点实验室”，并成立博士后科研工作站；2022年，被认定为北京市“专精特新”小巨人企业。多次获得此外多次获得行业协会、专业机构颁发的奖项荣誉。
先后参与国家和北京市重点研发计划项目（课题）3项。累计获得专利授权49项，其中发明专利47项，外观设计2项；拥有软件著作权11项、商标24项，主持并参与团体标准制定发布共8项，填补了该领域空白。
经营范围
一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；计算机系统服务；数据处理和存储支持服务；工业互联网数据服务；工程和技术研究和试验发展；专业设计服务；智能车载设备制造；智能车载设备销售；矿山机械销售；矿山机械制造；智能港口装卸设备销售；智能机器人的研发；智能机器人销售；工业机器人制造；货物进出口；技术进出口；进出口代理；信息系统集成服务；智能控制系统集成；计算机软硬件及辅助设备零售；计算机软硬件及辅助设备批发；电子产品销售；仪器仪表销售；普通机械设备安装服务；通用设备修理；会议及展览服务；信息技术咨询服务；汽车新车销售；人工智能行业应用系统集成服务；人工智能应用软件开发；人工智能基础软件开发；人工智能理论与算法软件开发；人工智能硬件销售；大数据服务。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）（不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）
主营业务
提供露天矿无人驾驶技术及智能化解决方案，通过‘车-地-云’架构的矿山无人运输方案，推动矿业智能化和ESG发展
北京踏歌智行科技有限公司
其他有限责任公司
￥5,820万
2016-10-12
周华生
17812100151
zhouhs@i-tage.com
北京市北京经济技术开发区科谷一街10号院2号楼9层901