针对卫星拒止环境与强干扰环境的多源融合SLAM导航技术
该技术在卫星信号缺失（GPS/GNSS拒止）或存在强电磁干扰、复杂物理遮挡的极端环境下，融合惯性导航（IMU）、激光雷达（LiDAR）、视觉传感器（Camera）、毫米波雷达、轮速计等多源数据，通过创新的核心算法实现精确的同步定位与地图构建（SLAM），解决单一传感器在极端环境下的失效问题，大幅提升在室内、地下、城市峡谷、茂密丛林或存在主动干扰场景下的自主导航定位精度与可靠性。其创新点在于复杂干扰源识别与滤除算法、异构传感器数据的高效时空同步配准方法、以及在资源受限嵌入式平台上的实时性优化。