本末科技
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刑天机器人
版本
/
负载
/KG
本体重量
/
续航时间
/H
自由度
/个
行走速度
/H
高度
双足机器人CM
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产品详情

刑天是一款灵巧炫酷的双轮足机器人,亦是一个开放的开发平台。


灵活性

直驱脚轮平衡控制

横滚角控制范围±37度


崎岖地形适应

直驱关节阻抗控制方案,减少60%冲击


跳跃

单个关节峰值扭矩17nm

提供爆发性输出


稳定性

16位编码器高精度定位

稳态误差0.01度


复合运动

丰富的控制接口

助力二次开发


机器人全身由6个可以自由运动的M1502A直驱型机器人关节驱动,动力澎湃、动作丝滑、节电高效。

技术参数

-

融资次数
6
员工数量
100-499人
专利数量
205
公司简介
本末科技致力于使用直驱技术,去除机器人关节中减速器,使得原本娇贵、吵闹 的传统机器人脱胎换骨。本末拥有机器人关节方面从传感器、驱动器到电机本体 的全套技术,独特的直驱方案也为众多行业提供了性能差异化的产品选择。
经营范围
机器人组装、技术咨询;产品质量检测;生产、研发、销售:机器人、机械零件、电子元件;计算机软件开发;货物或技术进出口(国家禁止或涉及行政审批的货物和技术进出口除外)。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)〓
主营业务
专注于直驱技术的研究与开发,致力于去除传统机器人关节中的减速器,提升机器人的性能和耐用性,为各行业提供具有性能差异化的产品
公司全称
东莞市本末科技有限公司
公司类型
其他有限责任公司
注册资本
¥174万
成立时间
2020-03-17
法定代表人
张笛
电话
13172119349
邮箱
mkt@directdrivetech.com
地址
广东省东莞市松山湖园区大学路11号1栋901室