车路协同边缘感知控制技术
结合路侧边缘计算单元（RSU）和车辆传感器，进行实时数据融合和决策，创新点在于低延迟边缘处理和协同感知策略，增强在矿区边缘环境下的安全控制和响应能力。
无人重卡编队技术
利用V2X通信和分布式控制算法实现多辆重型卡车的协同编队，创新点在于节能优化策略和虚拟领航车机制，提升整体运输效率并减少碰撞风险。
单车鲁棒性控制技术
基于模型预测控制（MPC）和自适应算法，针对单个无人驾驶车辆设计鲁棒控制系统，创新点在于处理载重变化、崎岖地形和非线性动态的能力，确保稳定行驶和故障容错。
毫米波点云融合感知技术
通过融合毫米波雷达和光学传感器（如LiDAR）的点云数据，实现全天候障碍物感知，创新点在于多模态数据融合算法，提升在雾、尘等恶劣天气下的感知鲁棒性和精度。
实时三维建图（FARMAL）技术
利用激光雷达（LiDAR）和视觉传感器进行实时同步定位与地图构建（SLAM），创新点在于高效的点云处理和增量式更新算法，支持动态环境中的在线三维重建和变化检测。
高精度区域定位（HARPS）技术
基于实时动态（RTK）技术和多传感器融合（如GNSS、IMU），提供厘米级精度的区域定位服务，创新点在于自适应矿山复杂电磁干扰环境和动态补偿算法，保障在遮挡多、信号弱的矿区实现稳定定位。
融资次数
3
员工数量
-
专利数量
1
经营范围
一般经营项目是：互联网技术开发，计算机技术开发，智能化系统集成开发、技术推广、技术转让、技术咨询、技术服务；销售自行开发的计算机硬件、软件、系统的产品；计算机系统服务；基础软件服务；应用软件服务；软件开发；软件咨询；产品设计；模型设计；自然科学研究与试验发展；工程和技术研究与试验发展；数据处理。（法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经营），许可经营项目是：
主营业务
提供智慧矿区无人化整体解决方案，包括研发和实施自动驾驶系统、智能感知与控制技术，服务于矿山行业的高效、安全和无人化运营。
深圳市清杉科技有限公司
有限责任公司
￥869万
2020-04-28
张景利
17744617287
liuyinge@tsingsens.com
深圳市南山区蛇口街道渔一社区后海大道27号东南工贸大厦7D10