图漾 PS801-E1 采用独立知识产权的主动双目视觉技术，内置嵌入式计算视觉处理器，能准确计算出被测物体的 3D 数据，实现了对小件静态物体的高精度测量，可用于物体识别、分类、定位等应用。同时，相机配有 500 万像素彩色图像传感器，图像清晰度高，可获取更多的图像细节。

产品优势：

主动双目

图漾的视觉传感器包括双目红外传感器、彩色图像传感器和结构光投射器，构成了主动双目系统，可捕捉到非纹理表面或某些反光物体表面，能获得比传统双目视觉更多的景深细节，实现了更高质量的深度信息和更准确的测量结果。

工业设计

PS801-E1 采用了严谨的工业设计，可使用于严苛的作业环境。

• 采用 M12 A-Code 航空接口，连线安全牢靠，适合工业用途。

• 铝合金材质的机身，结构坚固，易于散热，可防溅、防水、防尘，在受控实验室条件下经测试，其效果达到 IEC60529 标准的 IP67 级别。

高精度

PS801-E1 属于图漾P系列的高精度3D相机，精度达到亚毫米级，适合近距离对小物体进行识别、测量等更高精度的应用，例如上下料、物流自动化、三维重建等。

技术原理：

结构光投射器

将结构光投射到物体表面，用于辅助双目系统计算深度数据。

红外摄像头

接收物体表面反射的结构光图案。

彩色摄像头

获取彩色图像信息。

嵌入式计算视觉处理器

用于处理红外和彩色图像信息：

 - 计算深度数据并实现与 RGB 数据的对齐和同步。

 - 输出数据通过千兆以太网接口上传给主机。

 - 接收来自上位主机或触发源的 Trigger 信号。

PS801-E1 系列工业三维智能相机可应用于以下领域：