优必选
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WalkerX人形机器人
版本
130
负载
63kgKG
本体重量
1.5
续航时间
41H
自由度
3km/个
行走速度
2H
高度
双足机器人CM
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产品详情

WalkerX

全新一代大型人形机器人

每一步前进 只为与你同行


中国原创前沿科技,集六大AI技术于一身,搭载高性能伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统;全面升级视觉定位导航和手眼协调操作技术,自主运动及决策能力大幅提高,实现平稳快速的行走和精准安全的交互,可在多种场景下提供智能化、有温度的服务。


全新外观设计

全方位感知系统

身高130cm、体重63kg身高130cm、体重63kg

41个高性能伺服驱动关节41个高性能伺服驱动关节

面部160°环绕4.6K高清双柔性曲面屏面部160°环绕4.6K高清双柔性曲面屏

灵动酷炫的四维灯语体系灵动酷炫的四维灯语体系

模块化设计模块化设计

便捷可拆卸电池便捷可拆卸电池



复杂地形自适应、平稳快速行走

步态规划与控制技术升级、行走能力更快更稳


01、类人步态快速行走

3km/h

最大快步行走速度


02、结构化地形行走

自适应斜坡行走算法

摆动腿运动避障规划算法

质心高度自适应算法

20°

斜坡行走坡度实时自适应

15cm

台阶上下楼梯


03、不平整地面稳定行走

全新的脚掌姿态控制算法,柔性自适应多种地面能力


动态足腿控制

自平衡抗干扰

单腿站立或行走时,可抗冲击或干扰

内置行走平衡控制系统,落足稳定柔顺

全身可背10kg重物或双手负载3kg重物行走


手眼协调操作

精准灵活服务

创新升级四目系统及双RGBD传感器

大负载7自由度手臂及6自由度手掌

卓越的物体识别分拣与操作能力

自主操控冰箱、咖啡机、吸尘器等家电


柔顺物理交互

人机互动安全

全身柔顺控制,感应外力冲击,保证人机交互安全

末端柔顺控制,完成按摩、拧瓶盖、端茶倒水等家居任务


U-SLAM视觉导航

自主路径规划

基于多目视觉传感器的三维立体视觉定位采用Coarse-to-fine的多层规划算法

第一视角实景AR导航交互及2.5D立体避障技术实现动态场景下全局最优路径自主导航


环境和人体感知

理解数字世界

基于深度学习的物体检测与识别算法、人脸识别算法和跨风格

人脸数据生成技术,可在复杂环境中识别人脸、手势、物体等信息,丰富准确地理解和感知外部环境


多模态情感交互

仿人共情表达

全新升级的多模态

交互系统

视、听、触、环境

多通道感知

内置原生28+

机器人情绪体系

主动式交互

与用户建立共情


AIoT物联网中枢

智能家居控制

具备开放、灵活、丰富、便捷的AIoT接口,能够依据用户习惯和场景,自主控制灯光、电器等常见的AIoT设备。


技术参数


港股代码
9880.HK
专利数量
2902
公司简介
优必选科技成立于2012年3月,是人形机器人的领导者和智能服务机器人的领航企业。秉承着“让智能机器人走进千家万户,让人类的生活方式变得更加便捷化、智能化、人性化”的使命,优必选布局了人形机器人全栈式技术,并在此基础上开展智能服务机器人解决方案的研发、设计、智能生产和商业化应用,涵盖了多个行业的企业级和消费级广泛应用场景。2023年12月29日,优必选(股票代码:9880.HK)于香港交易所主板挂牌上市。 优必选是全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司,包括行业领先的人形机器人硬件与控制技术(机器人运动规划和控制技术、高性能伺服驱动器)、人工智能技术(仿人大脑、仿人小脑)、机器人与人工智能融合技术(SLAM 及自主技术、视觉伺服操作与人机交互),以及机器人操作系统应用框架ROSA2.0。公司是全球极少数完成从小扭矩到大扭矩的伺服驱动器批量生产的公司,自主研发的人形机器人Walker是中国首个商业化双足真人尺寸人形机器人。截至2024年6月底,优必选全栈式技术拥有2450余项机器人及人工智能相关专利,其中逾450项为海外专利,发明专利占比近60%,人形机器人有效专利数量全球第一。通过不断投入人形机器人核心技术研发,聚焦工业制造、商用服务、家庭陪伴三大场景,优必选率先实现了人形机器人落地应用,是全球唯一一家与多家车企宣布合作的人形机器人公司,工业人形机器人Walker S系列也成为全球进入最多车厂实训的人形机器人。
经营范围
一般经营项目是:从事智能机器人、人工智能算法、软件、通讯设备、玩具及相关领域的技术研发、技术咨询;智能机器人、人工智能算法、软件、通讯设备、玩具的销售、批发、进出口及相关配套业务;房屋租赁(不涉及国营贸易管理商品,涉及配额、许可证管理及其他专项规定管理的商品,按国家有关规定办理)。机器人和人工智能教材和课程开发,机器人和人工智能教育培训,承办经批准的机器人和人工智能学术交流和机器人赛事活动;医疗器械的技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;货物及技术进出口。(以上项目不涉及外商投资准入特别管理措施),许可经营项目是:生产智能机器人、通讯设备、玩具;医用机器人、医用器械的设计、生产和销售;机器人和人工智能相关的出版物(含音像制品)批发、零售;第一类医疗器械、第二类医疗器械及相关产品的设计、生产、销售;紫外线消毒设备和器具的研发、生产、销售;非医用消毒设备和器具的研发、生产、销售;医用消毒设备和器具的研发、生产、销售;专用设备组装;消毒剂销售(不含危险化学品);消毒用品、智能家居、电子产品的设计、生产和销售。
主营业务
智能人形机器人的研发与销售,涵盖人工智能领域关键技术,如机器人舵机技术、机器人教育、商业服务机器人等,应用于家庭、教育、商业等多个场景
公司全称
深圳市优必选科技股份有限公司
公司类型
股份有限公司(外商投资、上市)
注册资本
¥4.1814亿
成立时间
2012-03-31
法定代表人
周剑
电话
0755-83474428
邮箱
avery.lu@ubtrobot.com
地址
深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201