1. 思灵 Diana7 荣获2022 iF 设计大奖 "思灵 Agile Robots 智能力控机器人 Diana7"荣获2022德国IF设计奖 2. 思灵荣登“投资家网·2021价值企业TOP100”榜单 投资家网旗下投资家研究院在2022年初，发起“投资家网·2021价值企业TOP100”榜单评选。通过线上、线下渠道，共收获1000多家企业积极报名参与。榜单涉及领域，既有改变中国未来的前沿科技（电动汽车、航空航天、芯片、生物技术、自动驾驶、动力电池、工业机器人等），亦有改变生活方式的新消费与服务。思灵机器人荣登此榜单。 3. 思灵机器人荣获国家级专利奖 第二十三届中国专利奖日前公示，思灵荣获中国专利外观设计优秀奖。中国专利奖是我国知识产权领域的最高奖项，也是我国唯一的专门对授予专利权的发明创造给予奖励的国家级奖项，由国家知识产权局颁发。 思灵上榜专利是公司“Diana”型号产品的外观设计专利。公司在设计该产品的时候充分融入了“灵敏”和“智能”这两个思灵机器人的企业理念，将这种理念转化到设计中。我们的设计师秉承着“以人为本”的设计理念，创造出一个将拟人运动学和工业功能完美融合的机器人产品。“Diana”型号机器人巧妙的外形设计和灵敏的关节让产品在工作的时候更加顺畅和精确，帮助机器、机器人和用户之间的协作更加紧密、安全、流畅。

思灵打造全球汽车行业第一条全自动侧开门装配检测生产线 2022年，思灵机器人成功与某上市汽车零部件企业签订汽车侧开门驱动器 (SDD)装配检测生产线项目。思灵机器人昆山团队克服疫情期间各种困难，不负众望，现成功交付客户并得到客户的高度赞赏和认可，同时得到了终端客户几家新能源汽车的一致好评。该产线为目前全球第一条全自动侧开门装配检测生产线从自动上料到下料共11个工位站，采用思灵机器人进行自动装配，采用上下回流输送线进行工位之间的传递，节拍35秒，整线占地约180平。 产线有如下特征： 思灵自主研发的驱动器性能检测、气密检测和噪音检测设备；整线采用了13台思灵机器人提升，其中包含6轴力控机器人Thor7和7轴力控机器人Diana7；Diana7针对关键工序的3个齿轮复杂啮合力控装配，确保齿轮装配的稳定性和可靠性；整线采用思灵自主开发的MES 系统，满足客户对产线生产数据的存储和分析等需求。 产线主要工艺有：主要装配工艺（防水圈自动组装、伺服压装、视觉引导、丝杆轴承扣铆、自动螺丝拧紧、自动涂胶、机器人力控装配）; 主要检测工艺（气密性检测、驱动器功能检测 、噪音检测、视觉检测）

1. 消费电子解决方案 不同于其他传统机器人，具备 7 关节力控传感器设计的思灵智能力控机器人可有效应对电子元器件组装工作中的各类复杂场景，通过高精度力控技术完成各类精细操作，实现对易碎部件和昂贵工装设备的充分保护。 思灵机器人可为用户提供可快速部署的智能化解决方案。高度智能化的思灵机器人可迅速适用不同工况环境并实现快速部署，其已成为零部件搬运、精密装配、锁附等应用中经济高效的高性能自动化工具，为生产线智能化升级改造提供了更高效、可靠的解决方案。 2. 汽车领域智能制造解决方案 搭载了思灵智能机器人和Agile Core的智慧系统为汽车制造及零配件生产中存在的各类大规模或多品种小批量生产场景提供了一站式解决方案， 在工站设置、现有任务调整等方面具备极高灵活性和拓展性。 思灵机器人通过高智能机器人大脑与高精度力控技术的结合实现了机器人在确保定位精度、力控精度的前提下自主规划并适应各类处理流程的能力， 为汽车制造及零配件生产领域的多种场景（包括但不限于上下料、测试、视觉检测、拧紧、装配等）提供了更加高效可靠的解决方案。 思灵机器人通过自主开发的力感知、Agile Core、3D视觉识别技术将持续赋能汽车智能制造领域，创造更多价值。 3. 智能力控医疗手术机器人解决方案 思灵机器人自主开发的通用医疗力控机器人，通过高精度关节扭矩传感器检测和适应周边环境， 为插入和螺旋驱动等任务提供作用力/扭矩反馈，以 1000Hz 的控制频率对作用力的接触和精调做出快速反应。 主要应用场景：骨科、神经外科、腔镜、肠胃镜、穿刺、超声红外诊疗、中医按摩及康复理疗。 4. 其他应用解决方案 思灵机器人通过机器人操作系统、力感知以及一系列配套软件算法赋能的下一代智能机器人技术，实现机器人及解决方案智能化的全面升级，突破传统机器人技术天花板，解决多行业机器人柔性化工作难题。 主要应用场景：高校科研：智能机器人科研项目，智能制造柔性示范产线，智能制造培训中心等 电力：高压带电操作智能机器人，风电光伏智能巡检、运营中心智能化等 农业养殖：智能养殖场，智能食品加工等 珠宝加工：首饰打磨、压光、抛光，珠宝立体分拣库等

1. 灵核操作系统 -Agile Core 灵核操作系统 — Agile Core技术源自德国宇航中心是当前世界上先进，稳定的机器人操作系统。可以实时管理上百个线程，包括：软件（实时控制器、运动规划、视觉等）、硬件（本体、夹具等）、通讯等，并支持“即插即用”。 2. 智能柔性机器人操作平台-FIP 柔性智能平台是由智能机器人操作平台、模块化传送带和智能化供料系统组成，通过可快速更换的模块化末端工具和平台工装，能够快速适应不同机型手机生产线的机器人平台。 柔性智能平台搭配了思灵机器人自主开发的 Agile Core操作系统，可实现新技能加载、任务编程、产线布局修改调整，乃至全智能化生产。柔性智能平台可大大缩短用户生产线和机器人部署时间，为用户降低集成难度和人力投入成本。 3. 七自由度智能力控机器人-Diana 7 Diana 7 是思灵机器人自主研发的高精度智能力控机器人，关节内置高精度扭矩传感器，具有高灵敏的力控制能力和碰撞检测能力。采用七自由度冗余设计提高了机器人的运动灵活度，零空间控制技术使得机器人能够在有限工作空间中灵活避障，因此可以轻松适应更复杂的应用场景。 4. 智能力控机器人-Thor 7 Thor 7 是思灵机器人自主研发的高精度智能力控机器人，具备安全碰撞检测、关节力矩控制、拖拽示教及图形化编程等功能，可以实现快速部署并轻松适应多种应用场景。内置高精度关节扭矩传感器，可实现精确力感知及力矩控制，能够使得机器人与周边设备及环境进行实时、安全的交互。 5. 通用智能力控医疗机器人-Diana 7 Med Diana 7 Med 是思灵机器人自主研发的通用医疗机器人，关节内置高精度扭矩传感器，具有高灵敏的力感知能力和碰撞检测能力。采用 7 自由度设计，具有灵活的工作空间和控制模式。主要应用场景包括: 骨科、神经外科、牙科等硬组织的机器人辅助手术，此外也可用于超声相关的诊疗、康复理疗等。 6. 仿人型五指智能灵巧手-Dexterity Hand 思灵机器人五指灵巧手是世界领先的高度集成化和模块化的多指力控机器人灵巧手，由 4 个模块化的多关节手指和 1 个具有主动对掌功能的拇指组成，整手外观上略小于正常成年男性手，具有拟人的外观和功能。五个手指均具有仿人型的运动轨迹，得益于拇指的对掌性，五指灵巧手可以复现多种人手的抓取类型。5个手指均集成有力传感器和位置传感器等，可实现多传感器融合的抓取算法，以保证机器人手与环境交互的柔顺性。"

思灵机器人专注于智能机器人软硬件系统的打造，目前已推出机器人操作系统（AgileCore.OS）、智能力控机器人、仿人型五指灵巧手、智能柔性机器人操作平台（FIP）等产品，目前已落地在工业（3C消费电子、汽车及上下游、珠宝首饰等精密部件生产制造）、医疗、农业、教育及服务等领域。"