1. 广州发布智能网联汽车道路测试与应用报告，小马智行多项指标名列第一 1月7日-8日，由广州市人民政府、中国国际贸易促进委员会汽车行业分会、中国对外贸易中心、中国电子信息产业发展研究院共同主办的2023智能网联汽车技术大会发布了《广州市智能网联汽车道路测试与应用示范运营工作报告（2022年）》（以下简称《运营报告》），小马智行及关联主体在自动驾驶测试总里程、测试平均车速、平均脱离间隔里程等指标均名列第一。 “2023智能网联汽车驾驶大赛（广州）Robo-taxi经营创收大赛（即广州混行运营测试GMOT）”大赛结果也在会上正式揭晓，小马智行以综合评分第一获得年度大奖及最佳运营奖。此次获奖以及在《运营报告》中多项指标名列第一的表现，彰显了小马智行领先的自动驾驶技术及产品化能力。 2. 小马智行获北京首批“无人化车外远程阶段”自动驾驶道路测试许可 12月30日，北京市智能网联汽车政策先行区颁发 “无人化车外远程阶段”道路测试许可，小马智行再次凭借过硬技术和良好的过往道路测试表现成为首批获得许可的企业之一。“无人化车外远程阶段”的道路测试许可是自动驾驶技术发展的关键政策节点，同时承载着行业意义和技术意义，为今后“无人化”的商业自动驾驶出行服务打下了坚实基础。 3. 小马智行全新一代系统入选广州市第二批混行示范运营车型目录 12月28日，经过层层检测和认定，搭载在广汽埃安 AION LX Plus 车型的小马智行第六代自动驾驶软硬件系统，入选广州市智能网联汽车第二批车型目录。这是继今年6月30日小马智行乘用车和商用车成为首批且唯一入选该目录并获得广州市出租车和物流车示范运营资格后的又一个重要里程碑，小马智行自动驾驶技术和产品化能力得到进一步验证，商业化落地进一步提速。 4. 小马智行在京获自动驾驶“前排无人”阶段测试许可 11月21日，北京市智能网联汽车政策先行区颁发自动驾驶无人化第二阶段测试许可，小马智行成为首批获准在北京开启“前排无人，后排有人”的自动驾驶无人化测试资格的企业。这是推进 Robotaxi 行业迈向“车内无人”的过渡阶段，吹响车内无安全员的远程测试及出行服务落地的前奏。

1. 小马智行与地平线达成战略合作，打造兼具高性能与高性价比的智驾产品 1月9日，小马智行宣布与智能驾驶计算方案提供商地平线达成全面战略合作。基于自研行泊一体智驾算法及地平线征程®系列车载智能芯片，小马智行将打造兼具高性能与高性价比的量产级智能驾驶解决方案，推动自动驾驶技术成果的大规模前装应用，助力汽车产业智能化升级。 2. 小马智行与丰田联手打造Robotaxi亮相进博会 11月5日，第五届中国国际进口博览会上，搭载了小马智行第六代 L4 自动驾驶软硬件系统的丰田赛那 Autono-MaaS（自动驾驶移动出行服务）车辆在中国首次公开亮相。该车型是小马智行与丰田面向移动出行服务的高级别自动驾驶战略合作的又一重要成果。 3. 小马智行与中国外运、三一集团达成战略联盟，共同打造智慧物流“黄金三角” 11月1日，小马智行宣布与战略合作伙伴中国外运股份有限公司、三一集团进一步深化合作，成立三方战略联盟，联手打造智慧物流“技术+车辆+场景”黄金三角。三方将充分利用各自在高阶自动驾驶、高端智能重卡开发量产及智慧物流领域的优势和资源，全面深入合作，推动物流行业向更安全、更高效、更智能、更环保的方向变革。 4.小马智行自动驾驶出行服务接入如祺出行平台 10月27日，小马智行自动驾驶出行服务（Robotaxi）正式接入如祺出行平台。小马智行将与如祺出行平台合作开启 Robotaxi 混合运营，即将有人驾驶车辆运力和自动驾驶车辆运力进行整合。广州市南沙区全域的用户通过如祺出行App，就有机会打到一辆小马智行自动驾驶车辆。这意味着 Robotaxi 在大湾区核心城市的渗透率将大大提升，自动驾驶技术在城市场景的规模化落地进一步提速。

1. 自动驾驶出行服务（Robotaxi） 10月27日，小马智行自动驾驶出行服务（Robotaxi）正式接入如祺出行平台。小马智行将与如祺出行平台合作开启 Robotaxi 混合运营，即将有人驾驶车辆运力和自动驾驶车辆运力进行整合。广州市南沙区全域的用户通过如祺出行App，就有机会打到一辆小马智行自动驾驶车辆。这意味着 Robotaxi 在大湾区核心城市的渗透率将大大提升，自动驾驶技术在城市场景的规模化落地进一步提速。 2. 自动驾驶货运服务（Robotruck） 11月1日，小马智行正式发布第三代自动驾驶卡车软硬件集成系统。该系统方案面向干线物流业务需求设计，已率先应用于小马智行与三一重卡合作打造的首款自动驾驶重卡产品，由双方所建合资公司一骥智卡生产，于当日向青骓物流交付首批智卡。 小马智行对自动驾驶系统的软件算法、传感器方案、造型设计、车辆线控底盘等方面都进行了全方位革新，重点提升自动驾驶车重卡产品在复杂工况下的稳定性与兼容性，满足后续大规模量产需求，以实现干线物流效益最大化。 3. 乘用车自动驾驶

小马智行在以下6个层面具有核心技术： 1. 定位与地图：作为自动驾驶可靠性的基础，该模块利用包括卫星、惯导在内的多传感器融合技术，可提供车辆、行人等的厘米级位置信息，并能正确地认知世界，例如3D结构数据以及车道线等语义信息。 2. 感知：通过深度学习和传统算法的融合，感知模块具备超越人类的障碍物检测、分类、追踪和场景理解能力，保证系统冗余，在不同的路况、天气和环境中都能准确地“看”到周围的世界。 3. 预测：预测模块能根据感知数据和结果，实时预测周围车辆、行人和其他交通参与者的潜在意图和下一步所有的移动轨迹与可能性。利用大量来自全球复杂的交通场景，预测模型的学习速度提升显著。 4. 规划与控制：“老司机”般的体验得益于成熟的规划与控制模块。它帮助系统在复杂路况中做出安全、可靠、最优的路径规划和驾驶决策，进一步实现厘米级精度的车辆控制，从而娴熟地应对周遭车流和人流。 5. 基础架构:成功的规模化技术应用离不开完善的基础架构，包括车载系统、仿真平台、可视化平台、数据存储与处理等。我们自主研发了一套自动驾驶软硬件基础架构体系，具备极高的稳定性和可扩展性，保障了规模化的技术应用。 6. 硬件：高性能，高可靠性和高适配性，成就了我们的硬件解决方案。 我们自主设计的传感器融合模块和计算单元，将性能卓越的组件与尖端软件技术结合，从而形成集成式的全堆栈系统，并实现硬件冗余全覆盖，保障了无人车的安全运行。

小马智行提供自动驾驶整体解决方案，目前形成了自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶货运服务（Robotruck）以及乘用车智能驾驶业务（POV）三大技术前台业务板块。