云端地图服务
提供基于分布式架构的云服务，整合SLAM地图的构建、更新与共享功能。核心创新在于实现“云端SLAM+终端SLAM一体化”机制，采用实时数据同步技术（如基于WebRTC的协议），允许用户在终端设备上采集数据，云端服务器进行大规模地图融合和语义分析，减少终端计算负担；高度融合设计支持动态地图共享和多人协作模式，地图精度保持一致且可扩展至百万级用户并发。
6DoF SLAM芯片
基于专用集成电路（ASIC）设计的硬件芯片，集成高效SLAM算法核心模块，如视觉特征点提取和姿态优化单元。创新点在于采用并行处理架构和低功耗技术，针对AR/VR设备优化计算效率，将功耗控制在行业标准以下（典型值<1W），支持低时延（<10ms）的6DoF数据处理，目前已实现量产级芯片的客户交付。
6DoF SLAM算法
自主研发的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法，采用传感器融合技术实现六自由度追踪，特别优化了AR/VR环境中的实时处理。核心创新点在于将点云特征提取与惯性测量单元（IMU）数据结合，达成亚毫米级定位精度（0.5mm以内）和低于20ms的端到端延迟，同时支持云-端协同架构，实现地图在云端构建与本地端实时更新的无缝融合，提升虚拟对象与现实交互的真实感。