SpatialLM 1.5是一款空间语言模型,支持用户通过对话交互系统SpatialLM-Chat进行可交互场景的端到端生成。支持自然语言输入,输出包含空间结构、物体关系、物理参数的“空间语言”。这些生成的可交互3D场景可用在机器人路径规划、避障、任务执行等仿真训练中。它很快会以“SpatialLM-Chat”形式完成开源 。
SpatialLM 1.5是一款空间语言模型,支持用户通过对话交互系统SpatialLM-Chat进行可交互场景的端到端生成。支持自然语言输入,输出包含空间结构、物体关系、物理参数的“空间语言”。这些生成的可交互3D场景可用在机器人路径规划、避障、任务执行等仿真训练中。它很快会以“SpatialLM-Chat”形式完成开源 。