自修正的 close loop（闭环） 控制能力，在不同压力和表面条件下的精细力度控制，实时检测并调整擦拭动作，确保彻底清洁污渍。在一种物体上习得的能力能直接泛化到不同物体的操作上，且不受基础条件变化的干扰。不论是更换其他颜色、款式、形状的海绵或抹布，还是放置障碍物、移动案板的位置等，均能实现精准擦掉污渍。
自修正的 close loop（闭环） 控制能力，在不同压力和表面条件下的精细力度控制，实时检测并调整擦拭动作，确保彻底清洁污渍。在一种物体上习得的能力能直接泛化到不同物体的操作上，且不受基础条件变化的干扰。不论是更换其他颜色、款式、形状的海绵或抹布，还是放置障碍物、移动案板的位置等，均能实现精准擦掉污渍。